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公开(公告)号：CN110414804A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910611360.8
申请日：2019-07-08
申请人： 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种基于多维度响应特性的价格型需求响应建模方法，包括：基于消费者心理学模型与随机模型，分别建立计及不确定特征的可转移负荷响应量-电价差关系模型、可平移负荷响应量-电价差关系模型、可削减负荷使用率-电价关系模型；根据可转移负荷宏观及微观时间响应特性，建立可转移负荷多维度响应特性模型；且根据可平移负荷宏观及微观时间响应特性，建立可平移负荷多维度响应特性模型。本发明建立的价格需求响应模型能更好地反映不同类型柔性负荷的多元响应特征，使进行电网调度的实际运行结果接近预期目标，为电力系统的优化调度过程提供参考价值。
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公开(公告)号：CN110414804B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910611360.8
申请日：2019-07-08
申请人： 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种基于多维度响应特性的价格型需求响应建模方法，包括：基于消费者心理学模型与随机模型，分别建立计及不确定特征的可转移负荷响应量‑电价差关系模型、可平移负荷响应量‑电价差关系模型、可削减负荷使用率‑电价关系模型；根据可转移负荷宏观及微观时间响应特性，建立可转移负荷多维度响应特性模型；且根据可平移负荷宏观及微观时间响应特性，建立可平移负荷多维度响应特性模型。本发明建立的价格需求响应模型能更好地反映不同类型柔性负荷的多元响应特征，使进行电网调度的实际运行结果接近预期目标，为电力系统的优化调度过程提供参考价值。
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公开(公告)号：CN118585909A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410744757.5
申请日：2024-06-11
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/241 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于用电需求的县域特色负荷多维度分类聚合方法及系统，其包括：获取由日负荷曲线数据作为样本构成的数据集，采用基于分裂‑耦合的改进K‑means预分类聚合方法确定数据集的分类聚合数K值，并确定K个初始分类聚合中心；基于K个初始分类聚合中心进行蚁群分类聚合，并设定蚁群分类聚合的参数，进行蚁群分类聚合构造解空间，确定目标函数；选择目标函数的最优解，按概率进行局部搜索，更新路径上的信息素浓度以及模拟退火的热度，迭代计算，输出最优解。本发明在面对用户负荷曲线分类聚合时具有较好的性能和有效性，能对特色负荷可调节能力进行评估；本发明应用于用电需求领域中。
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公开(公告)号：CN116260133A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310080911.9
申请日：2023-01-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭志民 , 郭祥富 , 彭磊 , 刘昊 , 智海燕 , 毛万登 , 田杨阳 , 袁少光 , 刘善峰 , 杨挺 , 赵健 , 李哲 , 马建伟 , 王磊 , 刘亚闯 , 张铮 , 张小斐 , 张建宾
IPC分类号： H02J3/00 , H04L41/0654 , H04L41/14 , H04L67/12 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , H02H3/06 , H02J13/00
摘要： 一种配电物联网复合故障恢复方法、系统、终端及存储介质。方法包括：将配电物联网络的通信信息子系统和电力物理子系统进行解耦，实时检测配电物联网的状态，判断是否发生故障，若发生故障，则输入配电物联网的故障状态；当发生故障并已完成故障状态输入后，根据业务流正常传输条件建立源节点、中继节点以及宿节点的业务流模型；当业务流模型建立完成后，利用Dijkstra算法求解恢复关键信息节点的最短路径，从而最快地恢复关键信息节点的正常运行；根据复合故障带来的多目标问题，建立多目标优化模型与约束条件，对故障的信息链路进行修复，加速解决配电物联网复合故障问题。
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公开(公告)号：CN115629591A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211227198.8
申请日：2022-10-09
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭志民 , 王磊 , 郭祥富 , 杨挺 , 毛万登 , 袁少光 , 刘昊 , 田杨阳 , 刘善峰 , 李哲 , 贺翔 , 赵健 , 陈岑 , 刘亚闯 , 马建伟 , 魏小钊 , 黄清江 , 牛荣泽 , 孙芊 , 耿俊成 , 万迪明
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提出基于长短期记忆强化学习的PD‑IoT故障检测定位方法及系统。首先，通过对配电物联网收集的大量数据进行分类处理融合，筛选出对故障检测有关的数据。然后，利用长期短期记忆‑强化学习对相关数据进行训练并得到相关故障检测模型，通过不断收集故障数据并根据反馈更新故障检测模型，提高模型的准确度和运行效率。之后，根据配电物联网的拓扑以及运行模型对检测结果以及供电通信恢复方法进行仿真验证。最后，根据仿真验证结果，在线输出故障预警检测与定位结果以及相关恢复方案和建议。
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公开(公告)号：CN112766636B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011546784.X
申请日：2020-12-23
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
发明人： 牛荣泽 , 孙芊 , 王磊 , 彭磊 , 徐恒博 , 谭磊 , 李丰君 , 徐铭铭 , 张治明 , 冯光 , 张建宾 , 赵健 , 谢芮芮 , 董轩 , 王倩 , 黄伟 , 邹会权 , 韩菲
摘要： 本申请公开了一种基于用电信息采集终端采集电气量信息的配变停电判断方法，包括：获取设备台账数据、线路与线下配变对应关系以及电网拓扑信息；根据配变电气量中断信息进行配变疑似停电事件鉴别；采集疑似停电配变所属线路的电流跌落情况、线下所有配变疑似停电占比情况、报送停电信息以及疑似停电配变的电能示值；根据采集的信息，对配变疑似停电事件进行配变停电确认及分类判断；根据配变停电信息，计算停电指标，开展配变针对性治理工作。本发明基于大数据分析，采用计算机信息化手段，提高配变停电监测的准确性，有利于针对性开展频繁停电配变及超时停电配变治理工作，减少频繁停电投诉，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN114782357A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210406249.7
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于变电站场景的自适应分割系统及方法。自适应分割系统包括变电站巡检机器人、服务器、数据预处理模块、误差判断模块、聚类模块、位姿规范转换模块和数据填补模块；本发明方法通过对点云数据进行处理，通过欧式距离在很大程度上简化在线标定的难度，加强实时性和鲁棒性，在线自标定在变电站环境的新的思路和方法。结合于变电站场景下的点云数据提出一个灵活场景约束应对相机外参变化，在两阶段三维点云分割框架，结合了传统欧几里得算法和深度学习降低点云数据量，加快变电站场景分割速度和准确性，缩短系统运行时间，使得实时性和鲁棒性提高。并进行位姿转换对数据进行填补，使得后续机器人导航更加准确。
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公开(公告)号：CN114638909A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210295464.4
申请日：2022-03-24
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光SLAM和视觉融合的变电站语义地图构建方法，包括如下步骤：S1‑1对深度相机进行内参标定以及激光雷达和相机的外参联合标定；S1‑2、对深度相机和激光雷达获取的数据进行同步预处理；S2‑1通过激光雷达采集的点云数据以及里程计信息进行运维环境的地图建模；S2‑2、获取深度相机的RGBD图像，通过深度学习进行目标识别，以及场景信息理解，获取其语义信息；S2‑3、进行坐标转换，将步骤S2‑2中识别的目标投影至栅格地图中，为变电站提供环境认知信息；S3、重复步骤S2，完成语义地图的构建。采用上述技术方案，在建图过程中，对不同天气环境及光照条件适应性较高的优点，算法可有效去除激光运动畸变，提高建图的精度，减小累积误差。
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公开(公告)号：CN114419413A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210031802.3
申请日：2022-01-12
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06K9/62
摘要： 感受野自适应的变电站绝缘子缺陷检测神经网络构建方法，基于真实场景下变电站巡检图像，采用缺陷模拟技术生成绝缘子缺陷样本，构建缺陷检测神经网络，采用ResNest网络进行特征提取，获得三个不同分辨率的特征图，经FPN以通道拼接方式进行多尺度特征融合，以实现跨特征层的信息交互。将FPN网络生成的不同分辨率特征图送入感受野自适应选择模块，以学习不同尺度目标所需的感受野，最后输入检测头获得类别预测和边框回归预测结果。采用本发明所述的方法，能够充分提取兼顾深层语义信息和浅层细节信息的图像特征，动态调整检测头的感受野，增强特征的表达能力，从而提升目标检测的精度和鲁棒性，以实现更精准的检测。
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公开(公告)号：CN112467733B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011362022.4
申请日：2020-11-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种有功注入全补偿消弧线圈主动退出方法，属于配电故障检修技术领域。其在接地残留补偿的过程中，通过控制单相电压源逆变器向中性点额外注入周期性幅值可变的有功电流，等效于在并联谐振电路中增加阻尼电阻Rs，用于阻尼消弧线圈与电容的谐振，实现接地故障恢复后有源全补偿消弧线圈的快速退出；建立配电网接地故障恢复后的零序电流通路等效模型；通过零序电流通路等效模型，建立零序电压下降幅值与时间的关系；注入的有功电流随零序电压下降而下降，当中性点电压下降至阈值以下，控制单相电压源式逆变器退出运行。从而，本发明能够在接地线故障全补偿后实现消弧线圈主动退出。
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