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公开(公告)号：CN113376246B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110735645.X
申请日：2021-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种埋地油气管道无人机探伤装置，包括无人机，无人机下方设置底端开口的容纳箱，容纳箱的开口处由对称设置的两块封闭板封闭，容纳箱内设置安装板，安装板上设置探测装置，容纳箱内设置驱动安装板上下移动的驱动装置，安装板与封闭板之间设置联动组件，安装板下移时，封闭板打开，安装板上移时，封闭板关闭，封闭板始终位于容纳箱内，容纳箱内设置单片机，容纳箱外设置加速传感器，加速传感器的控制端电连接单片机的输入端，驱动装置的控制端电连接单片机的输出端,在无人机坠落时，探测装置上移至容纳箱内，容纳箱的开口处被封闭板封闭，有效保护探测装置,封闭板在封闭的过程中始终位于容纳箱内，不对无人机的正常飞行造成影响。
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公开(公告)号：CN113376246A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110735645.X
申请日：2021-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种埋地油气管道无人机探伤装置，包括无人机，无人机下方设置底端开口的容纳箱，容纳箱的开口处由对称设置的两块封闭板封闭，容纳箱内设置安装板，安装板上设置探测装置，容纳箱内设置驱动安装板上下移动的驱动装置，安装板与封闭板之间设置联动组件，安装板下移时，封闭板打开，安装板上移时，封闭板关闭，封闭板始终位于容纳箱内，容纳箱内设置单片机，容纳箱外设置加速传感器，加速传感器的控制端电连接单片机的输入端，驱动装置的控制端电连接单片机的输出端,在无人机坠落时，探测装置上移至容纳箱内，容纳箱的开口处被封闭板封闭，有效保护探测装置,封闭板在封闭的过程中始终位于容纳箱内，不对无人机的正常飞行造成影响。
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公开(公告)号：CN113065421A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110293667.5
申请日：2021-03-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司检修公司 , 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种充油设备多源光学火灾探测方法及系统，使用传感单元采集充油设备的视频信号、紫外信号和红外信号；将所述视频信号上传至图像处理单元，基于从视频信号逐帧提取采集的图像判断充油设备中是否存在火焰信号；将紫外信号和红外信号上传至信号处理单元，分别进行滤波、放大预处理；当分别基于预处理后的紫外信号和红外信号均判断充油设备产生光信号，且同时判断充油设备中存在火焰信号；将充油设备实时数据，与当前同一时刻的历史数据进行比对，不超过设定阈值时，判断充油设备发生火灾，并触发火灾报警。本发明利用光学设备的高灵敏度、高抗干扰能力，避免传统感温，感烟传感器造成的误判、误动作，实现对大型充油设备火焰探测与预警。
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公开(公告)号：CN113065421B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110293667.5
申请日：2021-03-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司检修公司 , 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种充油设备多源光学火灾探测方法及系统，使用传感单元采集充油设备的视频信号、紫外信号和红外信号；将所述视频信号上传至图像处理单元，基于从视频信号逐帧提取采集的图像判断充油设备中是否存在火焰信号；将紫外信号和红外信号上传至信号处理单元，分别进行滤波、放大预处理；当分别基于预处理后的紫外信号和红外信号均判断充油设备产生光信号，且同时判断充油设备中存在火焰信号；将充油设备实时数据，与当前同一时刻的历史数据进行比对，不超过设定阈值时，判断充油设备发生火灾，并触发火灾报警。本发明利用光学设备的高灵敏度、高抗干扰能力，避免传统感温，感烟传感器造成的误判、误动作，实现对大型充油设备火焰探测与预警。
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公开(公告)号：CN109507535A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811506511.5
申请日：2018-12-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于改进随机森林算法的变电站接地网运行阶段及运行寿命预测方法及装置，获取初始数据，构建原始样本集；基于原始样本集特点，总结提取特征变量；采用K-medoids法对原始样本集进行聚类；采用随机森林算法处理各类样本，形成随机森林模型；将待预测的变电站接地网特征变量载入随机森林模型，改变特征向量中的运行时间获得评分结果与运行时间的关系，推导出运行阶段与运行寿命的预测结果。本发明改进了随机森林算法中对原始样本集分类的随机性；预测模型基于随机森林算法生成，泛化误差可控，聚类准确度高；综合考虑影响变电站接地网状况的各种因素，划分不同的运行阶段以配合最合适的接地网故障检测方法来识别接地网对应阶段的腐蚀状况。
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公开(公告)号：CN109507535B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811506511.5
申请日：2018-12-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于改进随机森林算法的变电站接地网运行阶段及运行寿命预测方法及装置，获取初始数据，构建原始样本集；基于原始样本集特点，总结提取特征变量；采用K‑medoids法对原始样本集进行聚类；采用随机森林算法处理各类样本，形成随机森林模型；将待预测的变电站接地网特征变量载入随机森林模型，改变特征向量中的运行时间获得评分结果与运行时间的关系，推导出运行阶段与运行寿命的预测结果。本发明改进了随机森林算法中对原始样本集分类的随机性；预测模型基于随机森林算法生成，泛化误差可控，聚类准确度高；综合考虑影响变电站接地网状况的各种因素，划分不同的运行阶段以配合最合适的接地网故障检测方法来识别接地网对应阶段的腐蚀状况。
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公开(公告)号：CN118243997A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410449412.7
申请日：2024-04-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司超高压公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 河南黄河能源创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种避雷器阻性电流检测机器人作业系统和阻性电流检测方法，属于避雷器检测技术领域，包括电流采集组件、电压采集组件和检测机器人，还包括测试主机和对接组件；所述电流采集组件用于完成避雷器泄漏电流的采集；所述检测机器人包括可活动的机械臂，所述电流采集组件的采样端连接有用于采样的电流测试线，所述电流测试线通过对接组件与泄漏电流表连接短接掉泄漏电流表；电流采集组件和电压采集组件均与测试主机通信连接。优点在于：该系统把工作人员从繁琐、危险的避雷器阻性电流带电检测工作中解放出来，并能实现避雷器状态检测的及时有效评估，节省了后期大量数据处理分析及信息反馈的时间，具有良好的工程应用推广价值。
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公开(公告)号：CN110211040B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910362558.7
申请日：2019-04-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本申请涉及一种基于权值的点云压缩方法和装置，通过考虑到点与其邻近域内的点的关系，赋予每个点一权值，权值反应点云的疏密情况，在点密集的地方，权值相对较小，在点稀疏的地方，权值相对较大，压缩掉权值较低的点，从而在压缩度相同时，能够提高保真度，并且提高压缩效率。
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公开(公告)号：CN113471965B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110734667.4
申请日：2021-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种确定大区域电网建模边界的方法、装置、设备和介质，首先构建输电线对管道的持续干扰分析模型，获得饱和平行长度，在饱和平行长度下计算获取干扰电压和输电线路与管道间距间的关系；根据实际管道腐蚀和人身安全需求确定所需考虑的最小持续干扰电压分量阈值，进而获得不同电压等级、导线排列方式下的输电线路干扰范围，即大区域电网对管道持续干扰分析的建模边界。本发明考虑了整个电网对管道的持续干扰；可以定量分析截断边界所带来的误差；误差可控。
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公开(公告)号：CN114113384A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386911.9
申请日：2021-11-22
申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力变压器本体与有载分接开关一体化色谱在线监测装置，所述装置内置于不锈钢外壳中，包括变压器本体色谱检测组件、有载分接开关色谱检测组件、微处理组件和电源模块。监测时，首先在变压器本体或有载分接开关色谱检测组件中通过油气分离模块将油样油气分离，使用气体检测模块检测分离出来的气体组分，再由过滤模块将油样过滤后输入变压器本体和有载分接开关中，实现全油循环；而后运用微处理组件中的数据处理模块对信号进行优化处理，最后通过数据传输模块将数据传输至云平台。本装置采用不锈钢外壳，具有抗干扰能力强和耐腐蚀性强的优点，同时运用物联网技术将数据接入云平台，实现了运行状态实时监测的目标。
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