一种用于塔架攀爬辅助的无动力外骨骼

    公开(公告)号:CN115556073A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211265676.4

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 一种用于塔架攀爬辅助的无动力外骨骼包括背部连接杆、腰带、髋关节、大腿连杆、膝关节和小腿连杆,所述髋关节与膝关节均为助力力度可调节的助力关节,髋关节与膝关节的内部结构一致,均包括下框转动部、中框调节部和上框储力部。本发明的髋关节与膝关节均为助力力度可调节的助力关节且不需外接动力源,穿上此外骨骼后,打到调节挡位即可开始模拟攀爬动作,在模拟过程中力度会根据一定规律上升,直到力度适合时候关闭调节挡位,简化了力度调整的过程,操作简单快速,适合高压塔架攀爬人员使用。此无动力外骨骼应用于高压塔架攀爬可以有效平衡与分散攀爬动作中肌肉的使用强度,由其它使用强度不大的肌肉来分担部分的力,减轻作业人员体力负担。

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