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公开(公告)号：CN110947166A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811133465.9
申请日：2018-09-27
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机平台的登塔保护装置，包括挂环、闭合杆和自动锁；所述挂环包括C字形的环形套和位于环形套下端，与环形套一体成型的颈部，颈部底端设置滑轮；所述闭合杆为与环形套开口方向相反的C字形结构，闭合杆与环形套的端部可转动连接，环形套的端部设置条形槽，闭合杆上部设置在条形槽中；所述挂环顶部设置自动锁，所述自动锁包括锁壳以及可在锁壳内上下滑动的锁柱。本发明可利用无人机将闭式挂钩悬挂到杆塔上，将绳索与攀登杆塔人员连接，实现高空人员人身连续保护功能，结构简单，省时省力，安全性高。
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公开(公告)号：CN111216068A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010114991.1
申请日：2020-02-25
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
发明人： 高昆鹏 , 杨东辉 , 韩旭 , 刘阔 , 靳航 , 马志 , 刘琦 , 李瑞鹏 , 兰帅峰 , 赵龙 , 李雪奎 , 孙惠涛 , 范建军 , 郭文博 , 陈磊 , 秦岭 , 陈鹏 , 吴小磊 , 尹飞 , 李景昊 , 刘维 , 张建辉 , 陶留海 , 王华宾 , 高嵩
摘要： 一种用于带电辅助拆装变电站内绝缘子及金具的装置，属于绝缘子、金具拆装辅助工具技术领域。它包括夹具固持组件和用于夹持绝缘子的夹具，所述夹具用于夹持绝缘子串的安全部位，以使用于拆装变电站内绝缘子及金具的装置和与绝缘子串连接的带电导线间保持电气安全距离；所述夹具固持组件包括具锁止功能的调长拉臂，所述具锁止功能的调长拉臂用于牵拉所述夹具在活动空间内移动，在所述具锁止功能的调长拉臂处于伸展状态时，所述夹具能够夹持绝缘子串的安全部位，在所述具锁止功能的调长拉臂处于缩回状态时，与绝缘子串连接的金具能够处于非承重状态。它可以在地电位辅助维护人员对变电站内绝缘子及金具的更换作业。
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公开(公告)号：CN112038974B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010819319.2
申请日：2020-08-14
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了带电作业小飞人辅助装置，属于检修辅助装置技术领域，带电作业小飞人辅助装置，包括小飞人座椅、连接在所述座椅底部的支架、设置在座椅前侧的前管和设置在座椅下部的制动机构，所述制动机构的侧部设置制动手柄，还包括设置在座椅后侧的靠背，所述靠背通过支撑杆与所述座椅活动连接，所述支撑杆通过连接杆与所述制动手柄连接。本发明一种带电作业小飞人辅助装置，有利于提高带电检修作业的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112624004A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011371528.1
申请日：2020-11-30
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压铁塔线路检修的登塔装置，属于电力检修技术领域。其包括无人机，设置在所述无人机下方的悬吊机构，与所述悬吊机构通过绳索连接的电动小飞人，以及与所述电动小飞人连接的提升机构；所述悬吊机构通过所述无人机安装在高压铁塔的横担上，所述悬吊机构包括安装架，设置在所述安装架上的伺服电机和滑轮架，设置在所述安装架侧面的固定模块，以及设置在所述滑轮架上的定滑轮，所述绳索中部挂设在所述定滑轮上。本发呢能够提高检修人员悬吊过程中安全稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN110947166B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811133465.9
申请日：2018-09-27
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机平台的登塔保护装置，包括挂环、闭合杆和自动锁；所述挂环包括C字形的环形套和位于环形套下端，与环形套一体成型的颈部，颈部底端设置滑轮；所述闭合杆为与环形套开口方向相反的C字形结构，闭合杆与环形套的端部可转动连接，环形套的端部设置条形槽，闭合杆上部设置在条形槽中；所述挂环顶部设置自动锁，所述自动锁包括锁壳以及可在锁壳内上下滑动的锁柱。本发明可利用无人机将闭式挂钩悬挂到杆塔上，将绳索与攀登杆塔人员连接，实现高空人员人身连续保护功能，结构简单，省时省力，安全性高。
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公开(公告)号：CN112038974A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010819319.2
申请日：2020-08-14
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了带电作业小飞人辅助装置，属于检修辅助装置技术领域，带电作业小飞人辅助装置，包括小飞人座椅、连接在所述座椅底部的支架、设置在座椅前侧的前管和设置在座椅下部的制动机构，所述制动机构的侧部设置制动手柄，还包括设置在座椅后侧的靠背，所述靠背通过支撑杆与所述座椅活动连接，所述支撑杆通过连接杆与所述制动手柄连接。本发明一种带电作业小飞人辅助装置，有利于提高带电检修作业的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110949672A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811131825.1
申请日：2018-09-27
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于多旋翼无人机平台的自动拆卸锁装置，包括锁壳、锁臂和锁芯；锁壳对称的两端面上设置凹槽，内部设置滑轨，底部设置下锁孔，锁壳上部设置盖板，盖板上设置上锁孔；锁臂包括上部的滑动臂、定位臂和下部的夹持臂，滑动臂中间设置滑动槽，定位臂上设置定位孔，锁臂与滑轨可滑动套接，同一滑轨上的两锁臂之间设置弹簧；锁芯由上芯和下芯组成，上芯底部为圆锥形，锁芯自上而下依次穿过上锁孔、滑动槽、定位孔和下锁孔，从而将锁臂锁定，下芯底部设置触发杆。本发明使得同类机型能够搭载不同悬挂设备，自动锁在载运物体落到地面或平台时可自动打开，实现无人机与载运物体的自动分离。
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公开(公告)号：CN109633340A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910035142.4
申请日：2019-01-15
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚动式绝缘子零值检测仪，包括绝缘操作杆，绝缘操作杆前端设置具有绝缘性的U形轮架，U形轮架前端开口处转动设置具有绝缘性的星形轮组件，行星轮组件上设置用于检测绝缘子零值的检测单元；其中，星形轮组件包括转动设置在U形轮架前端开口处内侧的一对具有绝缘性的星形轮，一对星形轮上相正向面对的一对支脚之间通过金属杆相连接，一对星形轮之间且平行于一对星形轮的中心轴线旁边设置绝缘连杆，绝缘连杆的中间且面向绝缘操作杆一侧设置一对尖端相抵近且能够尖端放电的探针；本发明能够极大的提高工作效率，降低人工的劳动强度，保障人员的人身安全，节约大量的人财物等直接经济成本。
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公开(公告)号：CN108490245A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810320885.1
申请日：2018-04-11
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 李大鹏 , 郝曙光 , 刘红伟 , 彭勇 , 李应文 , 李忠民 , 高嵩 , 张建辉 , 陶留海 , 张利 , 方强华 , 孟异山 , 刘阔 , 李雪奎 , 刘琦 , 孙超 , 陈鹏 , 秦岭 , 石生智 , 孙恵涛 , 郭栋 , 崔磊 , 唐志芳 , 李国栋 , 赵龙 , 樊建军 , 杨东辉 , 李景昊
IPC分类号： G01R19/155
摘要： 本发明属于高压验电设备和无线电技术领域，尤其是一种基于无人机搭载的输电线路验电装置，包括空中验电系统和地面监控系统，空中验电系统包括无人机和安装在无人机上的绝缘杆，绝缘杆上设置图像采集模块、图像发送模块、验电模块、第一中央处理模块和无线发送模块，地面监控系统包括图像接收模块、图像显示模块、无线接收模块、第二中央处理模块和报警模块。本发明采用双频双源的空中带电检测装置，空中搭载验电装置，无需人员登高作业，降低了人员的危险性，其次，双频双源保证了报警信号触发的可靠性。
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公开(公告)号：CN107482526A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710699150.X
申请日：2017-08-16
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 李应文 , 刘红伟 , 高嵩 , 郝曙光 , 李大鹏 , 彭勇 , 沈辉 , 李忠民 , 张建辉 , 陶留海 , 张利 , 石生智 , 陈超 , 刘阔 , 孙恵涛 , 郭栋 , 崔磊 , 李雪奎 , 刘琦 , 孙超 , 秦岭 , 陈鹏 , 郭文博 , 陈雷
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于输变电线路检修设备技术领域，尤其涉及一种架空线路复合绝缘子喷水装置，空中作业系统包括无人机、喷水机构和视频采集模块，喷水机构包括水箱、隔膜泵、导水管、雾状喷头和自动控制模块，自动控制模块包括无线接收模块、中央处理模块、计时电路模块、驱动控制电路模块和无线发送模块，中央处理模块的输出端分别与视频采集模块、计时电路模块、驱动控制电路模块和无线发送模块电连接，驱动控制电路模块的输出端与隔膜泵的输入端电连接。本发明通过设置空中计时电路模块和驱动控制电路模块，实现雾状喷头对符合绝缘子的喷水量和频次的自动控制。
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