公开(公告)号：CN112164580B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202011024280.1

申请日：2020-09-25

Applicant: 国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司

Inventor： 娄磊 ,  董彩红 ,  杨紫皓 ,  狄晓博 ,  杨红涛 ,  李小四 ,  张璐 ,  兀佳琳 ,  芦江峰 ,  高文杰 ,  李璇 ,  潘广安

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/082

Abstract: 本发明公开了一种变压器线圈的自动绕线装置，包括台座、电机，台座与电机的输出端直接连接有主轴，主轴上缠绕有线束；台座的顶部设置有多个定位盒，台座的顶部转动连接有多个转轴，转轴位于定位盒内，定位盒的右侧壁设置有走线孔，线束缠绕在转轴上且穿过走线孔；台座和电机之间固定有导轨，导轨顶部滑动连接有沿主轴轴向移动的滑块，滑块的顶部固定有支杆，支杆的顶部固定有卡盘，卡盘卡在主轴的外部；导轨的顶部固定有气缸，气缸的输出端与滑块固定连接；本装置能实现对变压器线束的自动绕线，绕线结束后自动收紧，过程简单方便，绕线效率高。

公开(公告)号：CN112164580A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011024280.1

申请日：2020-09-25

Applicant: 国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司

Inventor： 娄磊 ,  董彩红 ,  杨紫皓 ,  狄晓博 ,  杨红涛 ,  李小四 ,  张璐 ,  兀佳琳 ,  芦江峰 ,  高文杰 ,  李璇 ,  潘广安

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/082

Abstract: 本发明公开了一种变压器线圈的自动绕线装置，包括台座、电机，台座与电机的输出端直接连接有主轴，主轴上缠绕有线束；台座的顶部设置有多个定位盒，台座的顶部转动连接有多个转轴，转轴位于定位盒内，定位盒的右侧壁设置有走线孔，线束缠绕在转轴上且穿过走线孔；台座和电机之间固定有导轨，导轨顶部滑动连接有沿主轴轴向移动的滑块，滑块的顶部固定有支杆，支杆的顶部固定有卡盘，卡盘卡在主轴的外部；导轨的顶部固定有气缸，气缸的输出端与滑块固定连接；本装置能实现对变压器线束的自动绕线，绕线结束后自动收紧，过程简单方便，绕线效率高。

公开(公告)号：CN115870946A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211391678.8

申请日：2022-11-08

Applicant: 国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司

Inventor： 南明桥 ,  杨紫皓 ,  孙鹏 ,  莫新宝 ,  芦江峰 ,  南来宝 ,  李东阳 ,  方鹏飞 ,  陈世峰 ,  杨得彬 ,  贾骁敏 ,  张博 ,  兀佳琳 ,  李峰峡

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于行走装置技术领域，具体涉及一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置；它包括主体架板，所述主体架板右侧面的中部设置有行走电机，所述行走电机连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆连接有挂载驱动部，上下两个所述挂载驱动部与相应的行走轨道相连接，所述挂载驱动部在所述行走电机的驱动下带动所述主体架板沿所述行走轨道移动；所述主体架板左侧面的上部和下部均设置有升降驱动部，所述升降驱动部连接有装载部，所述升降驱动部用于驱动所述装载部升降，所述装载部用于安装变电站GIS设备巡检机器人；本发明的一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，结构简单合理，体积小，重量轻，沿轨道移动时的稳定性强，能够将相关的检测仪器平稳送到指定位置。