公开(公告)号：CN115870946A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211391678.8

申请日：2022-11-08

Applicant: 国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司

Inventor： 南明桥 ,  杨紫皓 ,  孙鹏 ,  莫新宝 ,  芦江峰 ,  南来宝 ,  李东阳 ,  方鹏飞 ,  陈世峰 ,  杨得彬 ,  贾骁敏 ,  张博 ,  兀佳琳 ,  李峰峡

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于行走装置技术领域，具体涉及一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置；它包括主体架板，所述主体架板右侧面的中部设置有行走电机，所述行走电机连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆连接有挂载驱动部，上下两个所述挂载驱动部与相应的行走轨道相连接，所述挂载驱动部在所述行走电机的驱动下带动所述主体架板沿所述行走轨道移动；所述主体架板左侧面的上部和下部均设置有升降驱动部，所述升降驱动部连接有装载部，所述升降驱动部用于驱动所述装载部升降，所述装载部用于安装变电站GIS设备巡检机器人；本发明的一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，结构简单合理，体积小，重量轻，沿轨道移动时的稳定性强，能够将相关的检测仪器平稳送到指定位置。