公开(公告)号：CN118962691A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411079875.5

申请日：2024-08-07

申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 石培杰 ,  赵冀宁 ,  孟荣 ,  赵智龙 ,  李焱 ,  贾泓 ,  张东坡 ,  胡银素 ,  段延博 ,  郭光

IPC分类号： G01S17/06 ,  G06T17/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80

摘要： 本发明提供了一种变电站站内物体定位方法、系统、设备和介质，所述物体定位方法包括：S1获取变电站的点云数据；S2提取点云数据中包含直线特征的特征点集；S3获取特征直线的集合，S4获取有效的道路边界直线段；S5获取变电站可通行区域的道路边界；S6获取变电站内各物体的特征点集合；S7融合变电站可通行区域的道路边界和变电站内各物体的特征点集合，完成对变电站内物体的定位，本发明摒弃了人工贴片拼接建模方式，轻量级三维点云建模在设备采集现场数据后，根据对电力设备的关注度，自动优化生成关键部件的一体点云模型，可快速生成作业区域完整的模型数据，对站内增加新的设备、临时施工、经常出现设备变化的场景适应程度更高。

公开(公告)号：CN118898686A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411079876.X

申请日：2024-08-07

申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 石培杰 ,  赵冀宁 ,  孟荣 ,  赵智龙 ,  张东坡 ,  贾泓 ,  牛延腾 ,  苗文超 ,  郭光

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T5/50 ,  G06T5/70 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40

摘要： 本发明提供了一种适用于作业安全管控的变电站三维模型构建方法和系统，所述变电站三维模型构建方法包括：S1，获取原始的点云数据；S2，基于原始的点云数据进行配准，获得最优配准结果；S3，基于最优配准结果，进行点云图像融合，获取融合之后的点云数据；S4，基于融合之后的点云数据进行点云数据处理，获取处理后的点云数据；S5，对处理后的点云数据进行点云分割处理，获取点云分割数据；S6，通过ROS对点云分割数据进行三维模型构建，同时进行可视化交互处理。本发明可自动生成适应于作业安全管控的轻量级点云模型，从而大大提高变电站模型的位置精度和更新频率，提高作业安全管控的可用性。