本发明提供了一种变电站站内物体定位方法、系统、设备和介质，所述物体定位方法包括：S1获取变电站的点云数据；S2提取点云数据中包含直线特征的特征点集；S3获取特征直线的集合，S4获取有效的道路边界直线段；S5获取变电站可通行区域的道路边界；S6获取变电站内各物体的特征点集合；S7融合变电站可通行区域的道路边界和变电站内各物体的特征点集合，完成对变电站内物体的定位，本发明摒弃了人工贴片拼接建模方式，轻量级三维点云建模在设备采集现场数据后，根据对电力设备的关注度，自动优化生成关键部件的一体点云模型，可快速生成作业区域完整的模型数据，对站内增加新的设备、临时施工、经常出现设备变化的场景适应程度更高。