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公开(公告)号：CN110223330B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910506358.4
申请日：2019-06-12
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明公开了一种可见光图像和红外图像的配准方法，其包括步骤：(1)采集电力设备的可见光图像和红外图像；(2)对红外图像和可见光图像进行初次配准，以得到初次配准点对；采用有限离散剪切波变换对可见光图像进行频域分析，以合成可见光退化图像；(3)提取红外图像和可见光退化图像的图像边缘；采用在初次配准点对中任意取三对点对以获得仿射变换矩阵集合，求得仿射变换矩阵集合中使得图像边缘相关度最高的集合，以得到最优的三对配准点对，构建配准点邻域；以选定的亚像素单位在配准点邻域内遍历查找使得仿射边缘相关度最高的亚像素点，并最终得到配准点对；(4)基于最终的配准点对对红外图像和可见光退化图像进行配准。
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公开(公告)号：CN110223330A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910506358.4
申请日：2019-06-12
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明公开了一种可见光图像和红外图像的配准方法，其包括步骤：(1)采集电力设备的可见光图像和红外图像；(2)对红外图像和可见光图像进行初次配准，以得到初次配准点对；采用有限离散剪切波变换对可见光图像进行频域分析，以合成可见光退化图像；(3)提取红外图像和可见光退化图像的图像边缘；采用在初次配准点对中任意取三对点对以获得仿射变换矩阵集合，求得仿射变换矩阵集合中使得图像边缘相关度最高的集合，以得到最优的三对配准点对，构建配准点邻域；以选定的亚像素单位在配准点邻域内遍历查找使得仿射边缘相关度最高的亚像素点，并最终得到配准点对；(4)基于最终的配准点对对红外图像和可见光退化图像进行配准。
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公开(公告)号：CN110189055A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910496487.X
申请日：2019-06-10
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多物理量融合分析的变电设备状态评估方法，其包括步骤：采用传感器采集表征变电设备状态的若干个物理量信号；基于各物理量信号的历史数据，分别采用模糊层次分析法和反熵权法计算各物理量信号在判断变电设备状态时的权重，得到第一权重和第二权重；将第一权重和第二权重进行融合，得到各物理量信号的融合权重；基于当前要检测的各物理量信号及其各自相应的标准值获得各物理量信号的相对劣化度；并将各相对劣化度转换为当前要检测的各物理量信号对应的变电设备各状态的模糊隶属度；基于模糊隶属度和融合权重，得到变电设备对于各个状态的隶属度，并按照最大隶属度原则对变电设备的状态进行评估。
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公开(公告)号：CN110161389A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910506970.1
申请日：2019-06-12
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备绝缘缺陷识别方法，其包括步骤：(1)构建AEVB自编码器，AEVB自编码器包括概率编码器和概率解码器；(2)采用电力设备的历史局部放电数据对AEVB自编码器进行训练，以使：输入的历史局部放电数据在概率编码器的输出端输出局部放电数据的特征值，该局部放电数据的特征值输入概率解码器，以在概率解码器的输出端输出相应的绝缘缺陷类型；(3)将待识别的电力设备的局部放电信号输入AEVB自编码器中，AEVB自编码器输出绝缘缺陷类型。此外，本发明还公开了一种用于电力设备绝缘缺陷识别的AEVB自编码器，AEVB自编码器包括概率编码器和概率解码器。
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公开(公告)号：CN111460988B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010241982.9
申请日：2020-03-31
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种违规行为识别方法及装置，属于图像识别领域，该违规行为识别方法包括：获取基于摄像头实时采集的图像序列；将图像序列的每一帧图像分别输入空间通道深度卷积神经网络，以提取图像序列中每一帧图像的第一特征；基于光流估计算法计算图像序列中每相邻两帧图像的光流信息；以图像格式记录光流信息，得到光流图像；将光流图像输入时间通道深度卷积神经网络，以提取光流图像的第二特征；将第一特征和第二特征融合为第三特征；基于第三特征识别图像序列中是否存在违规行为；若存在违规行为，则输出报警信息。本申请通过深度卷积神经网络分别对违规行为进行识别，提高了人员违规行为识别的工作效率。
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公开(公告)号：CN111268131A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010236059.6
申请日：2020-03-30
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检设备，属于设备检验技术领域包括无人机本体、支撑柱、防护帘、防护门：无人机本体上设有滑轨，滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，支撑柱一端连接无人机本体，另一端连接有底板，支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动；防护门为两扇，两扇防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与摄像头的镜头相对，两个防护门可相向移动闭合，防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。本发明提供的无人机巡检设备保证摄像头的清洁及拍摄效果。本发明提供了一种无人机巡检设备停靠平台，保证无人机巡检设备拍摄的稳定性。
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公开(公告)号：CN111007304A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911186887.7
申请日：2019-11-28
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
发明人： 郝翔宇 , 宫宁 , 宋文乐 , 郝晓宇 , 金峰 , 王海滨 , 朱桂东 , 郭广森 , 焦书来 , 周明 , 高振府 , 高起山 , 戴婧姝 , 周晓辰 , 代辉 , 张健平 , 李相颖 , 米芝昌 , 张顺 , 苏嘉成 , 程佳龙 , 徐鸣阳 , 王绍博
IPC分类号： G01R19/145 , G01S19/41 , A61B5/0205 , A61B5/01
摘要： 本发明公开了多维感知智能型带电检测工装，涉及智能工装技术领域；其包括工装本体、设置在工装本体上的测距装置、报警装置和无线通信装置，所述测距装置与无线通信装置连接并单向通信，所述无线通信装置与报警装置连接并单向通信；其通过工装本体、测距装置、报警装置和无线通信装置等，实现了提高电力工装的安全性。
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公开(公告)号：CN111268131B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010236059.6
申请日：2020-03-30
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检设备，属于设备检验技术领域包括无人机本体、支撑柱、防护帘、防护门：无人机本体上设有滑轨，滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，支撑柱一端连接无人机本体，另一端连接有底板，支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动；防护门为两扇，两扇防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与摄像头的镜头相对，两个防护门可相向移动闭合，防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。本发明提供的无人机巡检设备保证摄像头的清洁及拍摄效果。本发明提供了一种无人机巡检设备停靠平台，保证无人机巡检设备拍摄的稳定性。
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公开(公告)号：CN111460988A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010241982.9
申请日：2020-03-31
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
摘要： 本申请提供了一种违规行为识别方法及装置，属于图像识别领域，该违规行为识别方法包括：获取基于摄像头实时采集的图像序列；将图像序列的每一帧图像分别输入空间通道深度卷积神经网络，以提取图像序列中每一帧图像的第一特征；基于光流估计算法计算图像序列中每相邻两帧图像的光流信息；以图像格式记录光流信息，得到光流图像；将光流图像输入时间通道深度卷积神经网络，以提取光流图像的第二特征；将第一特征和第二特征融合为第三特征；基于第三特征识别图像序列中是否存在违规行为；若存在违规行为，则输出报警信息。本申请通过深度卷积神经网络分别对违规行为进行识别，提高了人员违规行为识别的工作效率。
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公开(公告)号：CN110984683A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911186538.5
申请日：2019-11-28
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
发明人： 郝翔宇 , 宫宁 , 金峰 , 王海滨 , 朱桂东 , 宋文乐 , 郭广森 , 焦书来 , 周明 , 高振府 , 高起山 , 戴婧姝 , 周晓辰 , 代辉 , 张健平 , 李相颖 , 米芝昌 , 张顺 , 苏嘉成 , 程佳龙 , 张广博 , 方志伟
IPC分类号： E04H17/00 , G08B3/10 , G08B13/183
摘要： 本发明涉及一种高压试验自断电电子围栏，包括不少于两组的围网立柱，所述围网立柱上设置有超声探测模块和智能断电模块，超声探测模块分布在立柱本体的下部，智能断电模块分布在立柱本体的上部。所述围网立柱为可伸缩式围网立柱，包括立柱本体、伸缩杆、底座和闪光灯，闪光灯位于立柱本体顶部，立柱本体通过伸缩杆与底座连接。本发明结构简单、安装方便，围网立柱轻便可调，不局限于尺寸和地形的限制，适用于绝大多数作业现场，保障作业人员人身安全。
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