一种电力系统运行规划用巡检机器人及其巡检方法

    公开(公告)号:CN119302287A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411480160.0

    申请日:2024-10-23

    Inventor: 张永刚 石峰

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种电力系统运行规划用巡检机器人及其巡检方法,机架和巡检机构,并且巡检机构装配于机架底部的两端,机架的顶部两侧均连接有移动机构,机架的顶部装配有导向机构,导向机构包括曲轴,曲轴的两端均连接有导向胶轮,导向胶轮的外部连接有横轴,并且横轴的外部套接有限位轴承,限位轴承与机架相连接。该电力系统运行规划用巡检机器人,通过加设的排气机构加快驱虫烟雾的流动速度,大幅度地提高对蚊虫的灭杀效果,无需额外的能源驱动,继而节约能源的损耗,绿色环保,提高对蚊虫的灭杀范围,又加快烟雾的扩散速度,避免烟雾聚集从而影响到巡检机构的正常使用,提高对电力系统的巡检效果。

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