一种基于复杂地形的飞行器航线迭代规划方法

    公开(公告)号:CN118730124A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411217537.3

    申请日:2024-09-02

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种基于复杂地形的飞行器航线迭代规划方法,包括,获取待规划航线架空输电线路杆塔三维坐标与杆塔高度;针对不同电压等级的架空输电线路与不同尺寸的杆塔,设置不同的最小抵近距离;计算杆塔基准航点;设置航线段;计算航线段的参考函数组;数据点筛选;插入或替代中间航点;迭代航线段并回到设置航线段步骤,直至所有航线段全部完成迭代,形成完整航线;本发明开创性地利用架空输电线路点云典型特征目标实现在复杂地形下的方程式航线生成,流程简洁,易程序化,执行效率高,鲁棒性强,且采用的数据点筛选方法支持高度并行,可有效缩短计算时间,具有较高的技术先进性和广泛适用性。

    分体式万向轮保护屏搬运车

    公开(公告)号:CN114802373A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210645872.8

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: B62B1/22 B62B5/00

    摘要: 分体式万向轮保护屏搬运车,包括有车架板,车架板上端安装有把手,车架板下端的两侧均安装有移动轮,在车架板的上侧面上安装有能竖向移动的吸盘,车架板底部安装有能转动的两个承接板,各承接板均通过立轴铰接安装在车架板底部,在车架板和承接板之间还安装有扭簧。本发明的积极效果在于:本发明所述的一种分体式万向轮保护屏搬运车,向下踩动踩踏板将搬运车定位的同时,推动屏柜转动,承接板就能在扭簧的带动下进入到屏柜底部,之后将整个车体进行转动,屏柜便会被搬运车撬起,拉动搬运车就能实现保护屏的转移,相比于传统的人力搬运,能大幅降低操作人员的劳动强度,间接提升工作的安全性,提高对保护屏的搬运转移效率及转移过程中的可靠性。

    弱项技能提升系统的生成方法

    公开(公告)号:CN112150333A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011249274.6

    申请日:2020-11-10

    IPC分类号: G06Q50/20

    摘要: 本发明涉及工作弱项技能提升方法技术领域,是一种弱项技能提升系统的生成方法,该弱项技能提升系统包括题库管理单元、试卷管理单元、用户考试单元、用户自测单元、试题收藏单元和考试分析单元。本发明能够随时可以进行知识点练习,并且能够针对弱项进行自测,相比于传统纸质考试方式,节省大量人力物力,用户通过题库管理单元可以创建、编辑考题;用户考试单元包含查看待考试卷、在线考试和查看已考试卷;用户自测单元可以使用户自己创建试卷并进行考试,从而实现自行考试、巩固练习功能;本发明能够使用户在线随机组卷、在线考试、自动判分,相比于传统考试,提升考试效率,使得出卷和判卷更为简便和快捷。

    跳纤收容装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110723601B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910995761.8

    申请日:2019-10-18

    IPC分类号: B65H75/38 B65H75/44

    摘要: 本发明涉及跳纤收容技术领域,是一种跳纤收容装置,包括柜体、盒体和跳纤收容装置,柜体上部设有开口向下的储存室,储存室内左右间隔安装有至少一个开口向下的盒体,每个盒体内前后间隔均布有至少两个储纤室,每个储纤室内均安装有跳纤收容装置,每个跳纤收容装置均包括收容盒、分隔板、涡簧、止动机构、绕纤柱、挡板、卡块和挡条。本发明结构合理而紧凑,跳纤存储容量大,当施工人员在光纤屏柜先后需要开通不同业务时,分别从相应业务的跳纤收容装置内拉出跳纤,并沿相应的跳纤路由通道即可,通过设置止动机构,能够使跳纤定位后,消除涡簧对其产生的拉力,延长跳纤的使用寿命,本发明内侧整洁、简单,使用方便,维护效率高。