一种基于航线智能规划的输电无人机自主巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN116301017A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211626009.4

    申请日:2022-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于航线智能规划的输电无人机自主巡检系统及方法,该系统包括无人机主站、无人机子站、巡检站和无人机终端,所述无人机主站实现巡检任务统计、缺陷信息归集,根据缺陷情况下达消缺任务,管控消缺进度;所述无人机子站完成巡视计划的制定和审核、巡检任务的制定和派发;所述巡检站,获取无人机子站分派的巡检任务、激光点云数据,进行三维建模、航迹规划,存储无人机终端上传的巡检图片并进行缺陷识别;所述无人机终端面向现场作业人员,负责采集激光点云数据,开展巡检任务及消缺任务。本发明可实现点云采集‑三维建模‑航线规划‑巡检作业‑数据回传‑数据分析‑缺陷流转的无人机自主巡检作业闭环管理。

    一种无人机红外自主巡检航线智能推荐方法

    公开(公告)号:CN117631692A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410109642.9

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种无人机红外自主巡检航线智能推荐方法,包括如下步骤:获取机载红外镜头的视场角与图像长宽比;获取架空输电线路点云模型的待测目标特征量;获取基塔坐标;根据获取的机载红外镜头视场角、待测目标特征量、以及基塔坐标计算约束方程和约束强度;本发明解决了无人机红外自主检测线路绝缘子、金具等目标时绘制航线不能自动定位和推荐拍摄航点的难题,同时解决了此前不能自动生成无人机红外自主巡检绝缘子拍摄航点,绘制过程需要手动设置航点,缺乏精度与效率的问题,具有较高的技术先进性和广泛适用性。

    一种积木式继电器自动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115372817A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211314901.9

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本申请提供了一种积木式继电器自动检测装置及方法,装置包括:可调式直流电源模块、霍尔传感器、多通道数据采集模块、主检测单元、扩展检测单元与主机系统;其中,所述可调式直流电源模块、所述霍尔传感器、所述多通道数据采集模块均安装在检测箱中,所述检测箱通过连接线缆分别与所述主检测单元和所述主机系统相连,所述主检测单元通过刚性连接件与所述扩展检测单元相连。可以针对多种型号、结构的继电器开展不拆线、多路同步检测,实现了继电器驱动电流、驱动功率、动作时延的精确测量,不仅显著提升了继电器检测试验的工作效率,还可以全面、准确、可靠的评估继电器健康状态,具有广阔的应用前景。

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