公开(公告)号：CN209793752U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201822202622.9

申请日：2018-12-26

Applicant: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江西省电力有限公司南昌市红谷滩供电分公司

Inventor： 胡知旺 ,  江浪 ,  熊先君 ,  何琳 ,  史书胜 ,  辛悦 ,  李蕾

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及机器手技术领域，公开了一种方便放置物品的可投物品机器手，针对现有的人工放置物品劳动强度大的问题，现提出如下方案，其包括升降台，所述升降台上铰接有调节杆，所述调节杆的一端铰接有斜杆，所述升降台上铰接有气缸，气缸的活塞杆与调节杆铰接，所述调节杆上铰接有推杆电机，推杆电机的输出轴与斜杆铰接，所述斜杆的一端固定连接有横板，所述横板的底部滑动安装有两个调节块，所述横板的底部铰接有两个驱动杆，两个驱动杆位于两个调节块之间，所述调节块上铰接有推拉杆。本实用新型实现自动化夹持物品，可以用于不同高度、不同距离物品的投放，调节范围广，极大的减轻人工的劳动强度，易于推广。