公开(公告)号：CN114135740B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202111456458.4

申请日：2021-12-01

Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司

Inventor： 张真卿 ,  王华 ,  严健 ,  陈家威 ,  蒋一铭 ,  渠立国 ,  周广 ,  魏露 ,  吴冬 ,  胡艳武

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F17D5/00 ,  H04N23/51

Abstract: 本申请涉及一种管道检测机器人，包括车体，车体上设置有作为运动机构的轮组；驱动单元，设置在车体上与轮组连接，驱动轮组带动检测机器人运动；摄像探测单元，设置在车体上，对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输；和传输供能单元，与车体连接，用于向检测机器人供能并进行数据传输；所述驱动单元包括与车体固定的用于驱动轮组的驱动电机和设置在驱动电机与轮组之间的传动机构，所述传动机构由所述驱动电机向所述轮组单向传动。本申请具有减少外力驱动检测机器人行走时的阻力，提升使用的便利性的效果。

公开(公告)号：CN114135740A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111456458.4

申请日：2021-12-01

Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司

Inventor： 张真卿 ,  王华 ,  严健 ,  陈家威 ,  蒋一铭 ,  渠立国 ,  周广 ,  魏露 ,  吴冬 ,  胡艳武

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F17D5/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本申请涉及一种管道检测机器人，包括车体，车体上设置有作为运动机构的轮组；驱动单元，设置在车体上与轮组连接，驱动轮组带动检测机器人运动；摄像探测单元，设置在车体上，对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输；和传输供能单元，与车体连接，用于向检测机器人供能并进行数据传输；所述驱动单元包括与车体固定的用于驱动轮组的驱动电机和设置在驱动电机与轮组之间的传动机构，所述传动机构由所述驱动电机向所述轮组单向传动。本申请具有减少外力驱动检测机器人行走时的阻力，提升使用的便利性的效果。