公开(公告)号：CN120038730A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510268556.7

申请日：2025-03-07

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 高海龙 ,  曹翔 ,  刘振武 ,  杨舜尧 ,  高玉峰 ,  赵仁伟 ,  王巍津 ,  李灿

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，公开了一种解锁开门装置、解锁开门方法和巡检机器人。解锁开门装置包括机架和设置在机架上的按锁机构、旋转机构和开门机构，按锁机构能够按压弹起式平面锁的锁孔使得旋转把手弹出；旋转机构能够操作旋转把手转动以开锁；开门机构用于牵引柜门以打开柜门。本发明提供的解锁开门装置，用于带有弹起式平面锁的柜门的解锁和开门，当机架靠近柜门并正对弹起式平面锁时，按锁机构、旋转机构和开门机构依次动作，实现按锁以弹起旋转把手、转动旋转把手以开锁、牵引柜门以开门的一系列自动控制，进而易于实现对弹起式平面锁的柜门的远程控制解锁和开门，且执行效率高，开锁开门的成功率高。

公开(公告)号：CN217305435U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220105150.9

申请日：2022-01-17

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 王晨麟 ,  赵正 ,  单联宇 ,  闫程博 ,  邓建明 ,  罗传伟 ,  刘振武 ,  杨潍瑜 ,  张鹏 ,  曹翔

IPC: G01R31/327 ,  G01R1/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了基于驱动电机电流检测的高压隔离开关状态监测装置，包括隔磁壳体和可移动电流互感器，隔磁壳体的一侧设置有电流采样信号输入接口，隔磁壳体设置有电流采样信号输入接口的一侧设置有内部供电接口，隔磁壳体内安装有控制电路板，控制电路板包括隔离电源模块、AD转换模块、单片机控制器模块和无线传输模块。本实用新型装置设计通用性强，适应于各种型号高压隔离开关操作机构箱；智能化程度高，通过多个可移动电流互感器与对应的控制电路板可同时监测多个高压隔离开关分合闸状态；并能够及时将检测的信号处理后传递给远程上位机检测端，能够保证变电站运行的稳定性和可靠性，大大节省了检修时的人力物力。