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公开(公告)号：CN118303238A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410547258.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人，包括机器人本体、电锯、行走轮、支架和卷扬装置，所述电锯通过机械臂设在机器人本体上；所述行走轮为电动行走轮，所述行走轮位于高压导线的上方，所述行走轮沿高压导线行走；所述支架转动设在机器人本体上，所述支架由第一驱动机构驱动旋转，所述行走轮设在支架上，所述支架带动行走轮靠近或远离高压导线移动；所述卷扬装置通过连接件可拆卸设置在机器人本体上，所述卷扬装置位于行走轮的下方，所述卷扬装置的绳索与行走轮位于高压导线的两侧，所述绳索的绳端绕过高压导线后与绳索连接。该自行式锯树机器人巧妙的实现自行式锯树机器人的便捷上下线，并沿着现有的高压导线修剪树枝。
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公开(公告)号：CN118447479A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410547259.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人智能识别方法，包括如下步骤：S1：创建树枝特征数据库，包括创建树枝模型、创建树枝直径、树枝像素和拍摄距离的关系对应表，以及创建树枝倾斜度和锯片切割角度的关系对应表；S2：通过显示终端控制自行式锯树机器人行走至锯树作业范围内；S3：上方摄像头拍摄锯片和树枝图片，计算出该图片中树枝的直径Di；S4：下方摄像头水平拍摄树枝图片，计算出树枝的像素宽度及树枝与水平方向的夹角；S5：得出锯片与树枝的距离Li；S6：显示终端上满足切割条件区域会显示出对应的树枝形状、树枝的直径、锯片与树枝的距离、树枝倾斜度及对应的锯片切割角度。
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公开(公告)号：CN115473341A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211252804.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供一种低压配电站的智能合环装置、智能合环方法，所述装置包括：电压采集模块；电流采集模块；开关位置检测模块，开关位置检测模块用于采集#1和#2低压总开关和母联开关的位置信息；控制器，用于根据#1和#2低压总开关上端的电压、#1低压总开关的电流、#2低压总开关的电流、母联开关的电流和位置信息，对母联开关、#1低压总开关和过#2低压总开关进行控制，以进行热倒转供操作和热倒恢复操作。本发明可以实现低压配电站的自动检验合环条件并进行热倒转供和热倒恢复操作，减少了人工验算合环条件的操作，缩短了用户停电时间，直接为用户和供电公司创造经济效益和社会效益，进一步大幅提升了配电自动化水平。
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公开(公告)号：CN112542828B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011386042.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种电压的调整方法、直流微电网和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：将处于充电状态的储能单元确定为储能目标单元，获取储能目标单元对应的电压参考值、荷电状态当前值、影响系数和荷电状态的状态平均值；根据影响系数、电压参考值、状态平均值和荷电状态当前值确定电压调整值；获取储能目标单元对应的输出功率和预设的下垂系数；构建电压调整值、输出功率、下垂系数与直流微电网母线电压之间的对应关系；若确定荷电状态当前值未在预设范围，则基于对应关系调整电压参考值，以调整母线电压，使母线电压在预设电压范围内。本发明提高直流微电网中储能单元对应电池的使用寿命，并提高直流微电网的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112330225B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011386066.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种通过服务器获取线损影响因素影响度的方法、服务器和介质，该方法包括如下步骤：服务器从GIS系统获取各个台区对应的第一位置数据和各台区内每个用户对应的第二位置数据，以及从PMS系统获取各台区对应线路参数和用户数据，从用电信息采集系统获取各台区对应的线损值；根据第一位置数据和第二位置数据确定各台区对应的供电半径；将上述得到的数据确定为线损影响因素；基于粗糙集理论，根据线损影响因素构建对应的影响度决策模型，并基于该模型确定各个线损影响因素对台区线损的影响度，并将大于预设值的影响度确定为目标影响度发送给终端设备根据目标影响度输出提示信息。本发明实现了准确确定各个线损影响因素对台区线损的影响程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114498653A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210167125.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合配电变压器集群的控制系统及其运行方法，系统包括：集群指令模块、多个分散协调控制模块和多个混合配电变压器模块；集群指令模块，用于根据外部调度指令和配电网台区信息，计算集群中每个分散协调控制模块的控制指令值；分散协调控制模块，用于根据控制指令值生成控制信号，并将控制信号发送给对应的混合配电变压器模块，以对混合配电变压器模块的输出端口进行协调控制，及在低压交流母线电压发生跌落时进行电压补偿。由此，通过分散协调控制和电压补偿，可以保证混合配电变压器作为智能配电网核心装备的稳定工作和智能配电网台区的互联协调运行，从而可以实现电能的高效、可靠性供应。
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公开(公告)号：CN113036727A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110269343.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种分布式电流差动保护系统和方法，所述系统包括多个顺次排布的DTU和多个被保护设备，每两个相邻的DTU之间连接有一个被保护设备，每个DTU均与相邻的DTU相互通信，其中，每个所述DTU均采集所连接的被保护设备的采样值，每个所述DTU还接收相邻的DTU所采集的采样值，并通过比较自身采集的采样值和接收到的采样值，以进行差动保护判断和差动保护控制。本发明能够提高差动保护的可靠性和速动性。
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公开(公告)号：CN109274129A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811512301.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种虚拟同步机自适应调节方法，包括：接收功率差值，功率差值为电磁功率与功率参考值的差值；对功率差值进行模糊化处理，以得到功率差值模糊值；根据功率差值模糊值和模糊控制规则计算阻尼系数和惯量系数的模糊解；对阻尼系数和惯量系数的模糊解进行解模糊计算，输出阻尼系数和惯量系数的精确解。通过采用模糊控制算法，以电磁功率Pe与功率给定值Pref的差值e作为输入，以阻尼系数Dp以及惯量系数J作为输出，实现了当运行条件或负载变化时参数的自适应控制，使得虚拟同步机具有电压主动治理的能力。
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公开(公告)号：CN113629736B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110924582.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出的是一种基于配电网氢储能系统日内滚动优化方法，该方法包括：1、建立含氢储能的配电网系统；2、将氢储能充放电功率和荷电状态约束处理为机会约束；3、确定氢储能的目标函数和氢储能机会约束的约束条件；4、在日内滚动优化阶段对氢储能机会约束实时自适应更新。本发明的有益效果：本发明能有效改善配电网氢储能系统电压水平并且降低系统网络损耗，提高系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114069618B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111345955.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于最小总停电损失的配电网供电恢复方法，包括以下步骤：获取因停电事故产生的用户停电损失；获取停电事件中供电部门的直接经济损失；获取停电事件中供电恢复过程产生的发电成本；构建供电恢复模型，其中，所述供电恢复模型的目标函数根据因停电事故产生的用户停电损失、停电事件中供电部门的直接经济损失、停电事件中供电恢复过程产生的发电成本生成，所述供电恢复模型的约束条件包括配电网静态安全运行约束、配电网动态安全运行约束和用户差异化可靠性需求约束；求解所述供电恢复模型以实现所述配电网的供电恢复。本发明能够使得停电的总损失达到最小，从而提高配电网供电恢复的经济性。
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