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公开(公告)号：CN110829270B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN201911258037.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R11/26 , H01R13/621 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供一种带电接引线夹专用操作工具，包括作为安装基础的基体，固定设于基体上端的线夹主体限位爪，固定设于基体右侧中下部的引流线限位爪，与基体的左上部滑动套接的滑动托架，固定设于滑动托架上的电动套筒扳手，分别与基体和滑动托架销接的传动件，固定设于基体后端面上的弹簧连接销，以及一端与上述弹簧连接销挂接、另一端与传动件挂接的弹簧。本发明在使用时能地电位方便快捷地操作配套设计的带电接引线夹，实现在输电线路的导线上牢固可靠地挂接引流线。
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公开(公告)号：CN114114293A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111368548.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速定位导线位置的方法，所述的方法利用激光测距仪、高清摄像头、超声波传感器及机械手配合实现，包括如下步骤：1）高清摄像头对前方空间内物体进行识别，直至视野内出现导线，而后选择最近的导线作为目标导线；2）激光测距仪对目标导线进行旋转扫描测距，根据激光点到导线的切线距离计算目标导线的中心位置坐标；3）根据带电作业安全距离设定，计算机械手最终停止的位置点坐标；4）机械手开始行走，超声波传感器实时检测机械手与位置点坐标距离，当机械手到达位置点坐标，机械手开始工作。本发明能快速准确安全的定位到目标导线，保证带电作业的安全距离。
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公开(公告)号：CN118305816A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516715.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆抓取控制方法，属于机器人控制技术领域。一种线缆抓取控制方法，包括获取线缆位置与方向信息；根据线缆位置与方向信息控制机械臂移动，所述机械臂采用变阻抗导纳模型控制；将机械臂的刚度参数设置为零，控制机械臂对线缆抓取；获取线缆对机械臂的作用力；根据线缆对机械臂的作用力，调节机械臂的阻尼参数：在线缆的摆动幅度低于设定的摆动阈值时，增大机械臂的惯性参数，随时间增加机械臂的阻尼参数，并设置机械臂的刚度参数；通过采用两种不同的变阻抗导纳模型控制机械臂，在线缆摆动幅度较大时，增加机械臂的跟随性能；在机械臂的摆动幅度较小时，设置刚度系数，将线缆移动至期望位置。
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公开(公告)号：CN109236987B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811496010.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H1/04 , H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种开合齿轮、齿轮组件及具有其的电缆绝缘层剥除装置。所述开合齿轮包括齿轮主体部和齿轮补缺部，所述齿轮主体部上设有自齿轮中心孔贯通到齿轮外缘的第一径向通槽，在所述第一径向通槽的外端口的两侧边缘处，分别设有第一轴向凹陷部和第二轴向凹陷部，所述齿轮补缺部的第一端部和第二端部分别容纳于所述第一轴向凹陷部和所述第二轴向凹陷部中，并且，所述齿轮主体部上的轮齿和所述齿轮补缺部上的轮齿在轴向上形成对接，共同拼合成完整的齿宽。本发明的开合齿轮确保了其拼合位置处的轮齿的精度，同时保证了齿轮各处的齿宽的一致性，从而保证了开合齿轮的啮合精度和可靠性，使得开合齿轮的受力更均匀、合理。
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公开(公告)号：CN110829270A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911258037.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R11/26 , H01R13/621 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供一种带电接引线夹专用操作工具，包括作为安装基础的基体，固定设于基体上端的线夹主体限位爪，固定设于基体右侧中下部的引流线限位爪，与基体的左上部滑动套接的滑动托架，固定设于滑动托架上的电动套筒板手，分别与基体和滑动托架销接的传动件，固定设于基体后端面上的弹簧连接销，以及一端与上述弹簧连接销挂接、另一端与传动件挂接的弹簧。本发明在使用时能地电位方便快捷地操作配套设计的带电接引线夹，实现在输电线路的导线上牢固可靠地挂接引流线。
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公开(公告)号：CN115765139A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448808.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种供电系统及其电源切换方法和装置，所述电源切换方法包括以下步骤：在通过第一电源为负载供电时，检测第一电源的电压和第二电源的电压；在根据第一电源的电压和第二电源的电压判断第一电源发生电压跌落、第二电源的电压正常时，控制第一断路器断开，并触发第一反并联晶闸管组导通；在延时预设时间后，比较第一电源与第二电源的电压的大小；如果第一电源的电压大于第二电源的电压，则触发第三晶闸管导通；如果第一电源的电压小于或等于第二电源的电压，则触发第四晶闸管导通；检测第一电源的电流，并判断第一电源的电流是否为零；在第一电源的电流为零时，控制第二断路器闭合，并停止触发第三晶闸管和第四晶闸管。
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公开(公告)号：CN109236987A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811496010.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H1/04 , H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种开合齿轮、齿轮组件及具有其的电缆绝缘层剥除装置。所述开合齿轮包括齿轮主体部和齿轮补缺部，所述齿轮主体部上设有自齿轮中心孔贯通到齿轮外缘的第一径向通槽，在所述第一径向通槽的外端口的两侧边缘处，分别设有第一轴向凹陷部和第二轴向凹陷部，所述齿轮补缺部的第一端部和第二端部分别容纳于所述第一轴向凹陷部和所述第二轴向凹陷部中，并且，所述齿轮主体部上的轮齿和所述齿轮补缺部上的轮齿在轴向上形成对接，共同拼合成完整的齿宽。本发明的开合齿轮确保了其拼合位置处的轮齿的精度，同时保证了齿轮各处的齿宽的一致性，从而保证了开合齿轮的啮合精度和可靠性，使得开合齿轮的受力更均匀、合理。
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公开(公告)号：CN119482164A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411762463.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种10kV旁路桥接用柔性电缆挂摘装置及其使用方法，属于旁路作业技术领域，所述10kV旁路桥接用柔性电缆挂摘装置包括：旁路线缆固定挂板装置、旁路线缆牵引锁紧装置和旁路挂摘工具快换装置；旁路线缆固定挂板装置用于固定旁路线缆头，旁路线缆牵引锁紧装置用于牵引旁路线缆固定挂板装置同旁路线缆头组成的整体并与旁路线缆固定挂板装置传动配合；本发明能够全自动实现10kV旁路桥接用柔性电缆的牵引以及锁紧，并且依旧能够保证在牵引到位后由主线缆基座而并非旁路线缆头来承受绝大多数的重量，提高了作业效率，此外本发明不再需要人工牵引旁路线缆，大大减小了作业人员的体力消耗并且保证了作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN211126804U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922206115.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R11/26 , H01R13/621 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型提供一种带电接引线夹专用操作工具，包括作为安装基础的基体，固定设于基体上端的线夹主体限位爪，固定设于基体右侧中下部的引流线限位爪，与基体的左上部滑动套接的滑动托架，固定设于滑动托架上的电动套筒板手，分别与基体和滑动托架销接的传动件，固定设于基体后端面上的弹簧连接销，以及一端与上述弹簧连接销挂接、另一端与传动件挂接的弹簧。本实用新型在使用时能地电位方便快捷地操作配套设计的带电接引线夹，实现在输电线路的导线上牢固可靠地挂接引流线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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