公开(公告)号：CN116678419A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310655414.7

申请日：2023-06-05

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司

Inventor： 邵建新 ,  黄玮超 ,  俞忠 ,  明晓航 ,  汪东旭 ,  邢松尧 ,  汤思君 ,  陆金耀 ,  姜春娇 ,  俞文俊

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/42 ,  G01S19/40

Abstract: 本方案公开了一种变电站无人机自主导航巡检方法，包括如下步骤：获取北斗CORS站定位数据，并给出定位数据的可信度；根据可信度进行变电站无人机机巢位置识别；无人机变电站空间巡检路径规划；对规划路径的巡检点定位进行纠正；巡检完成后无人机返回。该变电站无人机自主导航巡检方法，采用地面CORS、陀螺仪、图像等多源定位数据纠正，实现无人机在变电站高精度定位与巡检，同时巡检结束后进行原路返回，防止误碰变电站中运行设备；变电站设置无人机停靠平台，平台上具有收集变电站各项数据的数据采集器，通过无人机停靠在平台上获取数据采集器的数据，使无人机具有获取变电站内部数据的能力。

公开(公告)号：CN119598844A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411641192.4

申请日：2024-11-18

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司

Inventor： 张明清 ,  戴劲松 ,  汤思君 ,  张振宇 ,  宋天威 ,  尤彬彬 ,  姜春娇 ,  印禹

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/23213 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于等效阻抗评估干式电抗器机械状态的方法，可以准确快速的反映故障，正常情况下，电抗器等效电阻基本不变，阻抗角基本是某个确定的值，匝间短路故障将引起电抗器等效电阻、等效电抗变化，其中等效电阻增加比较明显，阻抗角也发生变化，因此可以根据干抗的等效电阻、功率因数功角变化特性实现内部绝缘故障、匝间短路故障的监测与诊断，及时发现故障，保证干式电抗器的安全运行，并为进一步进行物联网的诊断系统服务，信号易提取，还可以快速检测出电抗器不同位置发生的轻微匝间绝缘故障。

公开(公告)号：CN116678419B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310655414.7

申请日：2023-06-05

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司

Inventor： 邵建新 ,  黄玮超 ,  俞忠 ,  明晓航 ,  汪东旭 ,  邢松尧 ,  汤思君 ,  陆金耀 ,  姜春娇 ,  俞文俊

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/42 ,  G01S19/40

Abstract: 本方案公开了一种变电站无人机自主导航巡检方法，包括如下步骤：获取北斗CORS站定位数据，并给出定位数据的可信度；根据可信度进行变电站无人机机巢位置识别；无人机变电站空间巡检路径规划；对规划路径的巡检点定位进行纠正；巡检完成后无人机返回。该变电站无人机自主导航巡检方法，采用地面CORS、陀螺仪、图像等多源定位数据纠正，实现无人机在变电站高精度定位与巡检，同时巡检结束后进行原路返回，防止误碰变电站中运行设备；变电站设置无人机停靠平台，平台上具有收集变电站各项数据的数据采集器，通过无人机停靠在平台上获取数据采集器的数据，使无人机具有获取变电站内部数据的能力。