一种基于全局快速Terminal滑模控制的高压直流输电设计方法

    公开(公告)号:CN109149617A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810995786.3

    申请日:2018-08-29

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H02J3/36

    CPC分类号: H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种基于全局快速Terminal滑模控制的高压直流输电设计方法。本发明针对传统PI控制策略在面对非线性强耦合的高压直流输电系统,其性能在不同工况下存在差异的问题,提出一种新型的直流输电系统非线性设计。该方法基于状态反馈精确线性化和全局快速Terminal滑模变结构控制,相比于传统滑模控制能使跟踪误差在有限时间内收敛到零。实现了整流侧定电流、逆变侧定电压的目标,且对外部故障扰动和内部参数摄动具有一定鲁棒性,通过控制器的搭建与仿真,验证了该方法能够有效提高系统暂态稳定性,抑制换相失败的发生。