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公开(公告)号：CN116125330B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211462818.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 一种铠装屏蔽二次电缆的接地线电流监测与预警方法及系统，包括：步骤1，在各铠装屏蔽二次电缆首端屏蔽层、首端铠装层、末端屏蔽层、末端铠装层分别接地线套CT11、CT12、CT21、CT22；步骤2，电流采集单元分别采集各铠装屏蔽二次电缆的首端屏蔽层接地线电流，首端铠装层接地线电流，末端屏蔽层接地线电流，末端铠装层接地线电流；步骤3，设置过电流判据，并结合步骤2采集的电流对二次电缆进行过流告警；步骤4，设置对流判据，对步骤2采集到的电流进行对时修正并结合对流判据对二次电缆进行漏电告警；步骤5，根据步骤3和步骤4的告警结果，实现对二次电缆接地线电流的监测和告警。本发明能够及时监测到环流出现，发现故障并进行预警。
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公开(公告)号：CN114104136A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN116125330A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211462818.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 一种铠装屏蔽二次电缆的接地线电流监测与预警方法及系统，包括：步骤1，在各铠装屏蔽二次电缆首端屏蔽层、首端铠装层、末端屏蔽层、末端铠装层分别接地线套CT11、CT12、CT21、CT22；步骤2，电流采集单元分别采集各铠装屏蔽二次电缆的首端屏蔽层接地线电流，首端铠装层接地线电流，末端屏蔽层接地线电流，末端铠装层接地线电流；步骤3，设置过电流判据，并结合步骤2采集的电流对二次电缆进行过流告警；步骤4，设置对流判据，对步骤2采集到的电流进行对时修正并结合对流判据对二次电缆进行漏电告警；步骤5，根据步骤3和步骤4的告警结果，实现对二次电缆接地线电流的监测和告警。本发明能够及时监测到环流出现，发现故障并进行预警。
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公开(公告)号：CN114104136B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN116087762A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310151301.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京苏逸实业有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/12
Abstract: 基于阵列空间电场的断路器非接触式绝缘监测方法及系统，包括：构建断路器单个监测点的空间电场测量模型，根据环境因素对空间电场测量模型的测量结果进行修正，获得断路器的监测点阵列空间电场；采用灰色关联理论，从断路器的监测点阵列空间电场中获取与无缺陷空间电场关联度不超过第一关联度阈值的监测点阵列，作为最优监测点阵列；基于最优监测点阵列，采用灰色关联理论，当断路器的空间电场测量模型的测量结果与劣化空间电场关联度不小于第二关联度阈值时，根据劣化空间电场对应的劣化类型，进行断路器绝缘缺陷预警。本发明以非接触的方式实时、准确地监测高压断路器的绝缘劣化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119438725A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411547789.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明具体涉及一种变电站内异常电场的预警方法，属于电力设备预警技术领域。本发明在变电站内设置两个电场采集点，然后在两个电场采集点上分别通过四层极板的电压传感器进行电压采集，将采集的四个电压数据通过三级差分调理消除了电压传感器自身和变电站内的环境电磁干扰，使得电压传感器采集的电压数据更加准确，提升了变电站内异常电场的预警准确率。本发明采用变电站内两点电场强度综合进行异常电场判断的方法，消除了单点预警可能带来的错误预警和漏预警，增加了变电站内异常电场的预警准确率。
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公开(公告)号：CN116382304A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310604238.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于DQN模型的多巡检机器人协同路径规划方法及系统，获取所有巡检机器人位置坐标及各任务点抵达状态构建多巡检机器人协同的状态空间；获取所有巡检机器人选择的移动方向构建多巡检机器人协同的动作空间；以巡检机器人与障碍物之间触发防碰撞机制、巡检机器人之间触发防碰撞机制为约束条件对状态进行分类，并定义各类状态对应的奖励值；根据状态、动作以及奖励值，DQN模型计算在设定状态下执行设定动作后获得的回报值的期望，并通过深度神经网络参数训练对期望进行优化，以最大期望对应的状态和动作构成多巡检机器人协同路径。本发明不仅能避开障碍物而且多巡检机器人间不触发防碰撞机制，从而减少能耗损失，提升多机器人协同巡检效率。
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公开(公告)号：CN117743815B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410173555.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06F18/211 , G01H17/00 , G06F17/18 , G06F17/15
Abstract: 一种断路器多路振动传感器信号优选方法及系统。首先采集断路器多路传感器振动信号，并确定其中一路信号作为参考信号，其余多路信号作为比较信号；其次计算所有多路信号的动态系数和单一相关度，接着计算当前参考信号相对于其它所有比较信号的动态综合关联度；最后计算得到每一路传感器振动信号相对于其它多路信号的动态综合关联度，动态综合关联度最大者作为断路器多路传感器中的最优信号。本申请通过对动态相关指标的计算得到优选信号，提高了信号优选的准确度，降低了主观因素的影响，提供了相对客观的遴选过程。
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公开(公告)号：CN117743815A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410173555.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06F18/211 , G01H17/00 , G06F17/18 , G06F17/15
Abstract: 一种断路器多路振动传感器信号优选方法及系统。首先采集断路器多路传感器振动信号，并确定其中一路信号作为参考信号，其余多路信号作为比较信号；其次计算所有多路信号的动态系数和单一相关度，接着计算当前参考信号相对于其它所有比较信号的动态综合关联度；最后计算得到每一路传感器振动信号相对于其它多路信号的动态综合关联度，动态综合关联度最大者作为断路器多路传感器中的最优信号。本申请通过对动态相关指标的计算得到优选信号，提高了信号优选的准确度，降低了主观因素的影响，提供了相对客观的遴选过程。
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公开(公告)号：CN116382304B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310604238.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于DQN模型的多巡检机器人协同路径规划方法及系统，获取所有巡检机器人位置坐标及各任务点抵达状态构建多巡检机器人协同的状态空间；获取所有巡检机器人选择的移动方向构建多巡检机器人协同的动作空间；以巡检机器人与障碍物之间触发防碰撞机制、巡检机器人之间触发防碰撞机制为约束条件对状态进行分类，并定义各类状态对应的奖励值；根据状态、动作以及奖励值，DQN模型计算在设定状态下执行设定动作后获得的回报值的期望，并通过深度神经网络参数训练对期望进行优化，以最大期望对应的状态和动作构成多巡检机器人协同路径。本发明不仅能避开障碍物而且多巡检机器人间不触发防碰撞机制，从而减少能耗损失，提升多机器人协同巡检效率。
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