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公开(公告)号：CN115946897A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211559586.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U80/00 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开一种自动适配多机型的无人机机巢及控制方法，该自动适配多机型的无人机机巢包括机架和停机坪，停机坪设置在机架内，包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位；多个测距传感器设置在停机板上，测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息，控制系统根据高度信息判断无人机的型号；对中机构设置在停机板上，控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上；锁紧机构设置在停机板上，锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高，提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。
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公开(公告)号：CN218858733U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223303414.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U80/00 , B64U101/31
Abstract: 本实用新型涉及无人机机巢技术领域，公开了一种自动适配多机型的无人机机巢，包括机架和停机坪，停机坪设置在机架内，包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位；多个测距传感器设置在停机板上，测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息，控制系统根据高度信息判断无人机的型号；对中机构设置在停机板上，控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上；锁紧机构设置在停机板上，锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高，提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。
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公开(公告)号：CN112706937A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010270874.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112350459A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011412308.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域，具体公开了一种抗偏移的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法，该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈，副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈中或上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化，进而检测出副边结构的位置偏移情况，进一步调整副边结构的位置，从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度，提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性，实现了原副边结构的高效传能。
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公开(公告)号：CN112706937B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010270874.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113987799A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111261944.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了考虑尾流效应及连接支路的风电场等值方法，包括以下步骤：S1：通过尾流效应计算风电场中各风电机组的输入风速；S2：根据原始连接支路对风电机组进行初步划分；S3：在风电场原有连接支路的基础上对风机群进行考虑尾流效应的分组；S4：对各分组使用容量加权法进行参数聚合以获得等值风电机组参数。本发明通过考虑风电场的尾流效应和连接支路使风电场等值建模更具有针对性及有效性。
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公开(公告)号：CN113890436B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111261976.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02P9/30 , H02P9/00 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种基于对称和不对称电网故障下双馈风电机组转子侧协调控制方法，包括：S1：检测电网故障的类型，当电网发生对称故障时，转子侧变流器采用S3中的控制策略；S2：检测到电网发生不对称故障时，转子侧变流器采用S4中的控制策略；S3：根据检测的三相电压跌落深度，计算无功电流的控制参考值，与实际值的差值经PI控制器后得到电压控制值，根据定子电流的励磁动态过程，在电压控制值上增加动态补偿量，提高控制准确性；S4：在旋转坐标系下分离出电压和电流的正负序分量，计算转子正序电流控制参考值，根据变流器的输出电压极限，计算负序分量的控制参考值，抑制转子过电流现象。
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公开(公告)号：CN112398239B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011408964.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域，具体公开了一种可校正位置的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法，该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈，副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化，进而检测出副边结构的位置偏移情况，进一步调整副边结构的位置，从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度，提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性，实现了原副边结构的高效传能。
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公开(公告)号：CN112350459B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011412308.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域，具体公开了一种抗偏移的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法，该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈，副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈中或上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化，进而检测出副边结构的位置偏移情况，进一步调整副边结构的位置，从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度，提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性，实现了原副边结构的高效传能。
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公开(公告)号：CN113890436A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111261976.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02P9/30 , H02P9/00 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种基于对称和不对称电网故障下双馈风电机组转子侧协调控制方法，包括：S1：检测电网故障的类型，当电网发生对称故障时，转子侧变流器采用S3中的控制策略；S2：检测到电网发生不对称故障时，转子侧变流器采用S4中的控制策略；S3：根据检测的三相电压跌落深度，计算无功电流的控制参考值，与实际值的差值经PI控制器后得到电压控制值，根据定子电流的励磁动态过程，在电压控制值上增加动态补偿量，提高控制准确性；S4：在旋转坐标系下分离出电压和电流的正负序分量，计算转子正序电流控制参考值，根据变流器的输出电压极限，计算负序分量的控制参考值，抑制转子过电流现象。
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