基于无人机的线路除冰装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113572116A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110927146.0

    申请日:2021-08-13

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了基于无人机的线路除冰装置,包括无人机,所述无人机底部设置有安装支架,安装支架上设置有除冰装置,所述除冰装置包括固定框架、顶面除冰机构、侧面除冰机构、控制箱、摄像头一和摄像头二;所述固定框架包括两组对称设置的横梁和纵梁;所述顶面除冰机构设置在固定框架的内部,且通过销轴活动连接在两组纵梁之间;所述侧面除冰机构包括传动机构、两组对称设置的连接杆和第二刮板,第二刮板设置在连接杆的底部,连接杆的顶部通过传动机构固定在固定框架的内部;所述摄像头一与摄像头二用于识别线缆路径以及观测线缆的除冰状态;本发明实现了线路在带电运行状态下的除冰作业,除冰装置结构设计简单,易于操作。

    极端灾害后配电网电力与通信协调恢复方法及系统

    公开(公告)号:CN111799785A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010632363.2

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明涉及电力配电网自动化技术领域,是一种极端灾害后配电网电力与通信协调恢复方法及系统,建立配电网通信网络与电力网络双网融合模型;确定必要通信恢复;判断必要通信恢复时长的长短;响应于必要通信恢复时长短,则执行固定优先级顺序恢复配电网;响应于必要通信恢复时长长,则对配电网通信网络与电力网络双网融合模型进行分区,对各个分区的通信故障和传统电力故障进行逐一恢复。本发明基于通信信息系统对配电网抢修过程的影响,引入必要通信恢复,根据必要通信恢复时间的长短分别制定配电网电力与通信的协调恢复策略,并有效的用于指导极端灾害后配电网恢复,帮助灾后抢修工作的顺利进行,从而缩短抢修时长,降低配电网故障造成的损失。

    基于激光雷达点云的输电线路障碍物目标特征提取处理系统及方法

    公开(公告)号:CN118506014A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410664522.5

    申请日:2024-05-27

    摘要: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的输电线路障碍物目标特征提取处理系统及方法,其中方法包括:获取原始点云数据,对所述原始点云数据进行预处理;对第一点云数据进行聚类分割,并聚类分割得到属于同一个簇的第一点云数据记作为第二点云数据集合;获取第二点云数据集合,然后对各个第二点云数据集合中簇内部的点云数据利用端点迭代拟合算法进行线段拟合,得到目标点云线段;目标状态处理模块确定目标点云线段对应相似度超过标准相似度阈值的样本特征点云线段所属的标签为当前目标点云线段的识别结果类型。上述处理方法具有高精度障碍物目标特征提取的技术优势,最终为目标识别提供了良好的技术基础。