公开(公告)号：CN117208657A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311375549.4

申请日：2023-10-23

Applicant: 国网新疆电力有限公司喀什供电公司

Inventor： 朱永宁 ,  张勇胜 ,  任万宏 ,  厍伟刚 ,  倪云龙 ,  吴忧 ,  刘成钢 ,  聂姻姻 ,  雷涛涛 ,  王震 ,  王福龙 ,  柳智硕 ,  李万翔 ,  杨帅 ,  赵祥 ,  罗新年

IPC: B65H49/30

Abstract: 本发明公开了一种制动便利的可拆卸放线架，包括：第一支撑立架组件、第二支撑立架组件、支撑杆和撑杆制动组件，第一支撑立架组件和第二支撑立架组件互为对称结构，支撑杆的两端分别搭接于第一支撑立架组件、第二支撑立架组件上，第一支撑立架组件包括：底架、门形支撑架、活动压板和线盘托板；门形支撑架包括两个立杆，立杆的下部固定于底架上，每个立杆上设有多个支撑耳，线盘托板的上部设有凹陷而成的下杆槽，活动压板的下部设有凹陷而成的上杆槽。支撑杆的一端设有凸出的卡盘。与现有技术相比，本发明整体为可拆卸结构，运输便利。提供了多种支撑高度，重心可调，安全性高，撑杆制动组件可实现支撑杆的灵活制动。

公开(公告)号：CN119270916A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411471203.9

申请日：2024-10-22

Applicant: 国网新疆电力有限公司喀什供电公司

Inventor： 朱永宁 ,  王胜利 ,  郭小龙 ,  茌旭 ,  汪建国 ,  罗成 ,  张宜钊 ,  杨帅 ,  刘祺 ,  杜岩 ,  李万强 ,  刘昊然 ,  柳智硕 ,  侯明亮

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种用于偏远地区无人机边缘智能视觉巡检的方法及装置，涉及无人机巡检技术领域，应用于复杂地形、缺乏RTK基站的地区或是网络信号微弱的地区，由无人机针对包括电网设施和电力线路的目标电网区域进行巡检，包含如下步骤：步骤S1：基于机载边缘设备的单目视觉实时对目标电网区域的电力杆塔和电力线路进行三维重建；步骤S2：无人机基于机器视觉自主动态规划巡检航线；基于机载边缘设备的关键拍照部位信息进行实时检测分析。本发明使得无人机巡检技术不再受到RTK基站覆盖范围的限制，降低了对外部设施的依赖，提高了巡检的灵活性和适应性，对于新疆偏远区域的无人机自主化巡检具有较大的研究应用价值。