公开(公告)号：CN119270916A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411471203.9

申请日：2024-10-22

Applicant: 国网新疆电力有限公司喀什供电公司

Inventor： 朱永宁 ,  王胜利 ,  郭小龙 ,  茌旭 ,  汪建国 ,  罗成 ,  张宜钊 ,  杨帅 ,  刘祺 ,  杜岩 ,  李万强 ,  刘昊然 ,  柳智硕 ,  侯明亮

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种用于偏远地区无人机边缘智能视觉巡检的方法及装置，涉及无人机巡检技术领域，应用于复杂地形、缺乏RTK基站的地区或是网络信号微弱的地区，由无人机针对包括电网设施和电力线路的目标电网区域进行巡检，包含如下步骤：步骤S1：基于机载边缘设备的单目视觉实时对目标电网区域的电力杆塔和电力线路进行三维重建；步骤S2：无人机基于机器视觉自主动态规划巡检航线；基于机载边缘设备的关键拍照部位信息进行实时检测分析。本发明使得无人机巡检技术不再受到RTK基站覆盖范围的限制，降低了对外部设施的依赖，提高了巡检的灵活性和适应性，对于新疆偏远区域的无人机自主化巡检具有较大的研究应用价值。

公开(公告)号：CN217956527U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221164270.2

申请日：2022-05-13

Applicant: 国网新疆电力有限公司喀什供电公司

Inventor： 金辉 ,  杨堃 ,  阿力木江·艾尔肯 ,  潘东 ,  张腾飞 ,  李万强 ,  刘虎元 ,  崔帅 ,  刘昊然

IPC: H02G1/02 ,  E06C1/36 ,  E06C7/48

Abstract: 本实用新型涉及带电作业领域，具体是涉及一种输电线路带电作业用绝缘平梯，包括梯子本体、挂钩和螺栓，挂钩包括固定底板、勾型板和定位板，定位板滑动设置在勾型板的短凸起上，定位板的滑动方向与勾型板短凸起的延伸方向平行，定位板表面的中心处开设有螺纹通孔，螺纹通孔与勾型板横板的长度方向保持平行。本实用新型提供的一种输电线路带电作业用绝缘平梯，其通过定位板实现了挂钩在与不同结构的高压线塔固定时都可以使螺栓与高压线塔的结构钢对齐接触的功能，解决了在使用时需要使螺栓对齐高压线塔的结构钢上，若是高压线塔的结构钢宽度过大或过小导致螺栓无法对齐，则会影响绝缘平梯的固定效果的缺陷。