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公开(公告)号：CN112214019B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
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公开(公告)号：CN116051990A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310013707.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 朱厦 , 李强 , 臧志斌 , 张春光 , 赵光 , 赵峰 , 李静 , 夏传福 , 王霁野 , 张艺林 , 丁士帅 , 安文强 , 龙强 , 杨博 , 刘琦 , 赵光俊 , 谈辉 , 张晓曼 , 赵林林 , 王誉博
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于复数神经网络的杆塔识别方法及存储介质，方法包括：获取待测SAR卫星图像；将所述待测SAR卫星图像输入预设的训练好的目标检测网络，得到目标杆塔在所述待测SAR卫星图像中的位置，所述目标检测网络为改进的YOLOv5网络，所述改进的YOLOv5网络中的参数为复数。本发明可提高杆塔识别的准确度。
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公开(公告)号：CN114779306B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210193519.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：建立输电线路的附合导线模型，附合导线模型包括依次通过导线连接的第一变电站、至少一个的电力塔和第二变电站，第一变电站和第二变电站上分别设有地基增强基准站，各电力塔和第二变电站上分别设有GNSS接收机；通过地基增强基准站，分别获取第一变电站和第二变电站的三维参考坐标，并通过GNSS接收机，分别获取各电力塔和第二变电站的三维观测坐标；分别计算各坐标轴对应的误差和总位移；分别计算各电力塔在各坐标轴上对应的改正数，并根据改正数，对各电力塔的三维观测坐标进行修正。本发明可获得精确的电力塔三维坐标。
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公开(公告)号：CN116052023A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310013701.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 朱厦 , 李强 , 臧志斌 , 张春光 , 赵光 , 赵峰 , 李静 , 夏传福 , 王霁野 , 刘琦 , 龙强 , 赵光俊 , 谈辉 , 张艺林 , 丁士帅 , 安文强 , 杨博 , 张晓曼 , 赵林林 , 王誉博
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的电力巡检地物分类方法及存储介质，方法包括：通过无人机三维激光雷达，获取输电线路的三维点云；对所述三维点云进行数据清理；根据数据清理后的三维点云，裁剪得到各点云类别对应的点集，并根据各点云类别对应的点集，生成训练样本；根据所述训练样本，对预设的动态图卷积神经网络进行训练，得到训练好的动态图卷积神经网络；获取待测点云，并将所述待测点云输入所述训练好的动态图卷积神经网络，得到待测点云的类别。本发明可快速准确地识别出输电线和杆塔。
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公开(公告)号：CN115393726A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330867.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 李强 , 朱厦 , 臧志斌 , 赵光 , 赵峰 , 赵光俊 , 李静 , 夏传福 , 谈辉 , 刘琦 , 王霁野 , 龙强 , 张晓曼 , 杨博 , 张艺林 , 丁士帅 , 赵林林 , 王誉博
Abstract: 本发明公开了一种线路交叉跨越区识别方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取待识别遥感影像，并通过预设的最优多尺度特征语义分割模型对待识别遥感影像进行道路识别，得到最终概率特征图；根据预设的二值化阈值，对最终概率特征图进行二值化处理，得到道路提取结果，并对道路提取结果进行矢量化处理，得到道路矢量化提取结果；获取输电线路信息，并根据所述输电线路信息中同一输电线路的输电线路点位编号、点位经度、点位纬度和安全距离，确定同一输电线路的输电线路缓冲区；根据道路矢量化提取结果和输电线路缓冲区，确定线路交叉跨越区。本发明可实现高精度的道路提取，进而实现线路交叉跨越区的准确提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117215173A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311250002.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信分公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京中电飞华通信有限公司
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明涉及一种电力北斗时频同步的授时方法、装置及系统，使用微型铷原子钟作为导航卫星授时接收机的本地时钟，通过对本地时钟钟差和钟差变化率的预测，获取观测时刻和基本时间帧的初始时刻的时间差，并结合预测钟差变化率计算钟差修正量，根据预测钟差和钟差修正量，对基本时间帧进行调整，产生和输出秒脉冲，实现了北斗卫星时频同步的授时能力，本发明结合了微型铷原子钟和北斗卫星系统，通过可靠的观测和预测手段，实现了高精度的时频同步和授时功能，具备较高的稳定性和准确性，适用于电力等领域对时间同步要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN113589348B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110671211.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统，包括：获取卫星定位信号；根据卫星定位信号，确定相邻两电力塔的位置信息；根据相邻两电力塔的位置信息，确定相邻两电力塔之间的基线向量；根据基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数；根据平面长度参数和空间长度参数，分别确定平面监测参数和空间监测参数；当平面监测参数达到平面预警值，和/或空间监测参数达到空间预警值时，输出预警信息。本说明书的方法能够实现电力塔的安全监测。
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公开(公告)号：CN112698153B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011438357.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种架空配电线路的故障定位方法和系统，所述方法包括：设置于架空配电线路端处的在线监测装置通过双端行波测距技术，计算出故障点到本在线监测装置的距离；所述在线监测装置根据计算的距离，以及预先存储的所述架空配电线路沿线的各杆塔与本在线监测装置之间的配电线路长度，确定出与所述故障点相邻的两个杆塔；将所述两个杆塔之间的配电线路作为故障点排查线路以定位故障点。应用本发明可以便于运维检修人员快速查找到架空配电线路的故障点位置，出现故障后可以及时进行维修，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN115393726B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211330867.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 李强 , 朱厦 , 臧志斌 , 赵光 , 赵峰 , 赵光俊 , 李静 , 夏传福 , 谈辉 , 刘琦 , 王霁野 , 龙强 , 张晓曼 , 杨博 , 张艺林 , 丁士帅 , 赵林林 , 王誉博
Abstract: 本发明公开了一种线路交叉跨越区识别方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取待识别遥感影像，并通过预设的最优多尺度特征语义分割模型对待识别遥感影像进行道路识别，得到最终概率特征图；根据预设的二值化阈值，对最终概率特征图进行二值化处理，得到道路提取结果，并对道路提取结果进行矢量化处理，得到道路矢量化提取结果；获取输电线路信息，并根据所述输电线路信息中同一输电线路的输电线路点位编号、点位经度、点位纬度和安全距离，确定同一输电线路的输电线路缓冲区；根据道路矢量化提取结果和输电线路缓冲区，确定线路交叉跨越区。本发明可实现高精度的道路提取，进而实现线路交叉跨越区的准确提取。
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公开(公告)号：CN117858256A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410007859.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04W72/53 , H04L41/0893
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的星地协同网络切片资源分配方法，包括：通过地面信关站将低轨卫星网络与本地网络数据中心进行连接，根据业务请求创建匹配业务类型的专属切片；将地面信关站节点对各业务请求进行资源分配的过程作为马尔可夫决策过程，建立单地面信关站多切片资源分配过程模型；针对各专属切片的资源请求，构建考虑地面信关站总体频谱资源利用率和用户需求满意度的系统总效用函数；以系统总效用函数的计算结果作为单地面信关站多切片资源分配过程模型的奖励值；构建深度强化学习模型，以最大化奖励值为目标对深度强化学习模型进行训练；通过训练好的深度强化学习模型预测当前状态信息下的资源分配策略进行网络切片资源分配。
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