一种用于变电站的磁导航系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112286195A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011184090.6

    申请日:2020-10-29

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种用于变电站的磁导航系统,包括巡检机器人、磁条轨道和中控站,磁条轨道铺设在变电站监测点附近;中控站与巡检机器人无线连接;巡检机器人包括采集模块、分析模块、定位模块和发送模块;巡检机器人的底盘为长方体;采集模块包括摄像头、接收器和磁感应器;磁感应器的数量为四个,分别设置在巡检机器人底盘的四个边角处;巡检机器人还设置有距离传感器。根据不同方位的磁感应器是否探测到磁条的情况进行分析和执行,实时解决巡检机器人脱轨或即将脱轨的情况,无需运维人员手动进行重启,提高复位效率,没有复位真空期,提高了变电站监测的安全。

    一种用于变电站的巡检系统

    公开(公告)号:CN215773383U

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202122138709.6

    申请日:2021-09-06

    IPC分类号: H04N7/18 G08C23/02 H02J13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于变电站的巡检系统,中控站、巡检机器人和巡检轨道都设置在待监测的变电站内;运动轨道设置在支撑柱的顶部,首尾相连;巡检机器人包括设置在底板顶部的图像监测装置,第一无线模块设置在图像监测装置内;设置在底板顶部的动力装置,第二无线模块位于动力装置内;位于动力装置两侧的主动滚轮,互相对称,主动滚轮通过转轴与动力装置内的电机连接;设置在动力装置顶部的超声波监测装置,第三无线模块位于超声波监测装置内;中控站包括相互连接的主控模块、显示模块、报警模块、存储数据库和第四无线模块。增加巡检机器人的视野范围,提高巡检机器人的计算效率,保障变电站监测的效果。