公开(公告)号：CN215773383U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122138709.6

申请日：2021-09-06

Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司

Inventor： 冯俊杰 ,  段雨松 ,  康文杰 ,  李震宇 ,  王中杰 ,  刘霄 ,  魏彬彬 ,  周鑫 ,  张晓玲 ,  王克胜 ,  段星辉 ,  王建伟

IPC: H04N7/18 ,  G08C23/02 ,  H02J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于变电站的巡检系统，中控站、巡检机器人和巡检轨道都设置在待监测的变电站内；运动轨道设置在支撑柱的顶部，首尾相连；巡检机器人包括设置在底板顶部的图像监测装置，第一无线模块设置在图像监测装置内；设置在底板顶部的动力装置，第二无线模块位于动力装置内；位于动力装置两侧的主动滚轮，互相对称，主动滚轮通过转轴与动力装置内的电机连接；设置在动力装置顶部的超声波监测装置，第三无线模块位于超声波监测装置内；中控站包括相互连接的主控模块、显示模块、报警模块、存储数据库和第四无线模块。增加巡检机器人的视野范围，提高巡检机器人的计算效率，保障变电站监测的效果。