电缆穿管导引机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119050902A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202410980094.7

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明提供了一种电缆穿管导引机器人,涉及变电检修工作技术领域,包括机器人本体,机器人本体包括机身、驱动部、大臂部和小臂部,其中,驱动部设置在机身的底部,大臂部的第一端与机身转动连接,大臂部的第二端与小臂部的第一端弹性转动连接,小臂部的第二端上转动连接有滚轮,机身内设置有控制组件,控制组件分别与大臂部和驱动部连接,控制组件用于驱动驱动部运动,并控制大臂部摆动以使滚轮与电缆管道的内壁保持贴合滚动。上述机器人实现对不同管道工作环境变化的自适应,确保电缆在穿管时不会卡顿或折断,机身结构紧凑,适合在狭窄空间中进行操作,减少电缆在穿管过程中摩擦和损坏的可能性,提升了导引电缆穿越电缆管道的作业效率。

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