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公开(公告)号：CN115145271A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210689866.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种轨道机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取轨道信息、轨道上的轨道机器人的信息以及任务对应的位置信息；所述轨道机器人的信息包括轨道机器人的优先等级；结合轨道机器人的优先等级、轨道机器人距离任务对应的位置点的距离确定执行任务的指定轨道机器人；根据轨道信息、指定轨道机器人的位置、任务对应的位置确认指定轨道机器人的移动轨迹；指定轨道机器人根据所确定的移动轨迹达到任务对应的位置点执行任务。能够较为快速且不与轨道机器人发生碰撞的情况下达到目标任务对应的位置点处。
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公开(公告)号：CN113809701B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111074311.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力电缆分线装置及方法，涉及供电配套设备技术领域，包括包括壳体，所述壳体为绝缘材料制成，所述壳体周侧设置有多个电缆线接入口，所述壳体内部设有金属接线柱，用于固定连接所述电缆线，所述电缆线接入口位于壳体的外部固定连接有固定块，所述固定块内部开设有通过，所述通过与电缆线接入口连接，所述电缆线穿过穿线孔从电缆线接入口进入壳体内部，通过在所述穿线孔内设置梯形块，在电缆线被拉拽时，梯形块能够卡紧电缆线，防止电缆线被拉出壳体，当放松电缆线时，梯形块带动电缆线向壳体内部方向移动，防止因长时间拉紧导致电缆线脱离金属接线柱。
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公开(公告)号：CN115128979A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210703809.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供变电站机器人的远程控制系统，涉及智能巡检技术领域，该远程控制系统包括：图像接收模块、控制器、显示屏和指令处理模块，在发现数据异常的目标设备时，接收变电站机器人采集的目标设备的图像信息，根据图像信息和先验地图确定变电站机器人的位置信息，并在显示屏上显示带有变电站机器人位置信息的先验地图；接收用户在先验地图上绘制的巡检路线，将所述巡检路线转换成变电站机器人的巡检路径，并生成用于控制变电站机器人沿着所述巡检路径进行巡检的控制指令。这样，在发现数据异常的目标设备后，可以远程控制变电站机器人对该设备进行更全面的巡检，从而有利于提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115128979B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210703809.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供变电站机器人的远程控制系统，涉及智能巡检技术领域，该远程控制系统包括：图像接收模块、控制器、显示屏和指令处理模块，在发现数据异常的目标设备时，接收变电站机器人采集的目标设备的图像信息，根据图像信息和先验地图确定变电站机器人的位置信息，并在显示屏上显示带有变电站机器人位置信息的先验地图；接收用户在先验地图上绘制的巡检路线，将所述巡检路线转换成变电站机器人的巡检路径，并生成用于控制变电站机器人沿着所述巡检路径进行巡检的控制指令。这样，在发现数据异常的目标设备后，可以远程控制变电站机器人对该设备进行更全面的巡检，从而有利于提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113744623A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111068493.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种警示牌带电悬挂装置及工作方法，涉及电力设备领域，解决了现有警示牌更换困难、易受风力影响导致电缆损坏的问题，降低了警示牌的安装复杂性，提高了抗风能力，具体方案如下：一种警示牌带电悬挂装置，包括悬挂机构以及可拆卸安装在悬挂机构上的警示机构；所述悬挂机构由活动挂钩和支撑座构成，所述活动挂钩设置在支撑座上端，支撑座下端设有安装孔，安装孔壁上开设有圆孔槽，所述圆孔槽内设有钢珠，钢珠远离安装孔壁的一侧设有顶板；所述警示机构由安装座以及设置在安装座上的警示牌构成，所述安装座用于插入支撑座的安装孔内，安装座侧壁上设有与钢珠配合的圆形凹槽，所述警示牌通过万向旋转轴与安装座连接。
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公开(公告)号：CN113809701A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111074311.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力电缆分线装置及方法，涉及供电配套设备技术领域，包括包括壳体，所述壳体为绝缘材料制成，所述壳体周侧设置有多个电缆线接入口，所述壳体内部设有金属接线柱，用于固定连接所述电缆线，所述电缆线接入口位于壳体的外部固定连接有固定块，所述固定块内部开设有通过，所述通过与电缆线接入口连接，所述电缆线穿过穿线孔从电缆线接入口进入壳体内部，通过在所述穿线孔内设置梯形块，在电缆线被拉拽时，梯形块能够卡紧电缆线，防止电缆线被拉出壳体，当放松电缆线时，梯形块带动电缆线向壳体内部方向移动，防止因长时间拉紧导致电缆线脱离金属接线柱。
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公开(公告)号：CN113690760A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111061323.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种便于检修的配电箱，配电箱设置在减震箱上方，配电箱上方设有卷帘门放置区，卷帘门放置区上方为支撑板，支撑板上方为挡板，卷帘门与挡板之间设有转动轴，卷帘门放置区底部设有自复位开关，配电箱内部通过转轴连接两个平行的竖架，两个竖架上设有三个支撑架，竖架通过转轴与配电箱连接，通过卷帘门、挡板与转动轴啮合，实现打开卷帘门，挡板伸出，遮挡阳光，卷帘门受限位板的作用保证卷帘门打开刚好接触自复位开关，实现照明灯亮起，解决检修的光线问题。转轴转动，支撑架可以高度调节，有效的解决了检修空间小，不方便的问题。
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公开(公告)号：CN118771091A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411108058.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及电缆敷设技术领域，尤其涉及一种管道内电缆输送装置及输送方法。输送装置包括支撑组件、夹持组件和线缆，支撑组件和夹持组件沿着电缆交替安装，且支撑组件位于夹持组件前侧，线缆连接相邻两个支撑组件；支撑组件包括支撑环、支撑轮组和承托轮组，支撑轮组设置在支撑环外侧并支撑在管道的内壁，承托轮组位于支撑环的内侧；夹持组件包括夹持环、夹持轮组、压环和支杆，夹持轮组位于夹持环内侧且夹持轮组与夹持环之间设置有弹簧，支杆的一端与压环铰接，支杆的另一端与夹持轮组的外端铰接。通过该输送装置既能够实现电缆出管道口后的继续牵引，又保证了装置的可回收性。
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公开(公告)号：CN211697975U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921760570.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本公开公开一种绝缘服层间绝缘电阻检测装置，包括电阻检测表和两个结构相同的检测板，两个所述检测板均与电阻检测表通过导线连接；所述检测板包括安装台，所述安装台一端与导电转杆连接，所述安装台下表面与磁体固接，所述两个检测板上的磁体磁极相反，至少一个检测板上设置有手柄；使用带有磁体的检测板，能够适用于各种尺寸的绝缘服，提高绝缘服现场检测的效率，满足现场作业前对绝缘服进行层间绝缘检测的精细化处理要求。
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公开(公告)号：CN119472729A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411637105.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/644 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出了一种基于相角裕度的四旋翼无人机分数阶PD控制器设计方法，该方法利用相角裕度的概念来指导分数阶PD控制器参数的选择，以确保系统在不同工作条件下都具有良好的相位特性。相较于传统的智能算法，相角裕度法不仅减少了不必要的计算量，而且避免了早熟收敛的问题，从而提高了参数整定的效率和准确性。通过本发明方法，旨在实现更为精确和高效的分数阶PD控制器参数整定，进而提升四旋翼无人机的整体飞行性能。
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