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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN115145271A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210689866.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种轨道机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取轨道信息、轨道上的轨道机器人的信息以及任务对应的位置信息；所述轨道机器人的信息包括轨道机器人的优先等级；结合轨道机器人的优先等级、轨道机器人距离任务对应的位置点的距离确定执行任务的指定轨道机器人；根据轨道信息、指定轨道机器人的位置、任务对应的位置确认指定轨道机器人的移动轨迹；指定轨道机器人根据所确定的移动轨迹达到任务对应的位置点执行任务。能够较为快速且不与轨道机器人发生碰撞的情况下达到目标任务对应的位置点处。
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公开(公告)号：CN110707817A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910988419.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本公开公开了一种基于地理信息技术的智能电网监视控制系统及方法，包括监测模块，将输电线路划分为多个监测段，每个监测模块实时记录所在监测段的电网数据；电网信息采集模块，以监测时间为基准，按照各个电力设备所处的地理位置，将各个监测段的电网数据排列存储，建立实时数据库表；数据处理模块，解析实时数据库表中各个监测段的地理位置，以及监测段中电力设备之间的拓扑连接关系，构建拓扑模型，对电网数据进行电网维护与故障判断。将输电线路划分为多个监测段，并且通过构建拓扑模型的方式对各个监测段以及监测段下电力设备的实时数据进行结构化存储，在故障检测中，基于地理信息技术安排最佳位置的抢修中心，满足电网安全运营要求。
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公开(公告)号：CN113735033A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111082179.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板开启装置，包括：移动单元，所述移动单元具有手推杆，与所述手推杆相对的一侧设置有横轴；提升单元，所述提升单元顶部设置有与横轴连接的第一连接部，所述提升单元底部设置有贴靠件；夹持单元，所述夹持单元包括两个转动连接的夹持杆，所述夹持杆包括贴靠部和夹持部，开启电缆沟盖板时，所述夹持部夹持电缆沟盖板的两侧，所述提升单元的贴靠件紧贴所述夹持杆的贴靠部，两个夹持杆的贴靠部之间的夹角为锐角。本发明的电缆沟盖板开启装置能够快速方便地开启电缆沟盖板，避免损坏电缆沟盖板，减轻了作业人员劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113809701B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111074311.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力电缆分线装置及方法，涉及供电配套设备技术领域，包括包括壳体，所述壳体为绝缘材料制成，所述壳体周侧设置有多个电缆线接入口，所述壳体内部设有金属接线柱，用于固定连接所述电缆线，所述电缆线接入口位于壳体的外部固定连接有固定块，所述固定块内部开设有通过，所述通过与电缆线接入口连接，所述电缆线穿过穿线孔从电缆线接入口进入壳体内部，通过在所述穿线孔内设置梯形块，在电缆线被拉拽时，梯形块能够卡紧电缆线，防止电缆线被拉出壳体，当放松电缆线时，梯形块带动电缆线向壳体内部方向移动，防止因长时间拉紧导致电缆线脱离金属接线柱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113541601A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110713462.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式风光互补电站的故障监测系统，包括，获取太阳能电池板、风力发电机输出和蓄电池的电压和电流；计算蓄电池的内阻以及剩余的电量；采集蓄电池端的温度以及户外的风速风向数据；按照预定的通信协议定时的将获取的数据发送至集中监测中心的服务器端；对接收到的数据进行分类、处理、统计分析以及显示，并将数据存储至数据库中；当处理分析发现故障或者蓄电池出现劣化影响电站供电时，判定为故障异常信息并自动转换为报警信息发送至第一报警机构和第二报警机构；提高了故障监测的效率，保证分布式风光互补电站的安全运行，不需人力对数据的处理分析，大大节省了时间以及人力资源成本。
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公开(公告)号：CN113708501A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111074795.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J13/00 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种提高调度操作票规范率的方法及系统，包括：接收调度操作票生成指令，所述的调度操作票生成指令包括设备信息、设备信息的当前状态和设备的目标状态；根据设备信息、设备的当前状态以及设备的目标状态从预存的多个调度操作票模板中确定拟定调度操作票；根据拟定调度操作票和电网模型的拓扑结构生成拟定调度操作票关联图；在所述的拟定调度操作票关联图中，模拟拟定调度操作票的执行操作，采用潮流分析对拟定调度操作票的模拟操作进行防误检验；判断防误检验的结果是否合格；如果否，将防误检验的结果不合格的提示信息及不合格的原因输出至人机交互界面进行显示，以使调度员调整所述的拟定操作票。
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公开(公告)号：CN110707817B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910988419.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本公开公开了一种基于地理信息技术的智能电网监视控制系统及方法，包括监测模块，将输电线路划分为多个监测段，每个监测模块实时记录所在监测段的电网数据；电网信息采集模块，以监测时间为基准，按照各个电力设备所处的地理位置，将各个监测段的电网数据排列存储，建立实时数据库表；数据处理模块，解析实时数据库表中各个监测段的地理位置，以及监测段中电力设备之间的拓扑连接关系，构建拓扑模型，对电网数据进行电网维护与故障判断。将输电线路划分为多个监测段，并且通过构建拓扑模型的方式对各个监测段以及监测段下电力设备的实时数据进行结构化存储，在故障检测中，基于地理信息技术安排最佳位置的抢修中心，满足电网安全运营要求。
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公开(公告)号：CN112293401B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011102028.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检的防鸟装置及方法，属于电力系统驱鸟领域，用于对干扰巡检无人机的鸟类进行驱赶，以提高的巡检无人机在运行过程中的安全性，装置包括炮管、控制器、底座、气瓶支座、点火器和燃烧室，气瓶支座拆卸式连接气瓶，气瓶连通燃烧室，燃烧室的底侧连接底座，燃烧室的一侧还连通有炮管，点火器安装于燃烧室，点火器的发射端伸入燃烧室内，点火器连接控制器；气瓶支座固定连接底座；气瓶支座包括第一气瓶支座和第二气瓶支座，第一气瓶支座滑动连接第二气瓶支座，第一气瓶支座能够在第二气瓶支座上滑动；第一气瓶支座和第二气瓶支座之间能够卡合；第一气瓶支座设有用于固定连接气罐的夹持件。
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公开(公告)号：CN113809701A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111074311.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力电缆分线装置及方法，涉及供电配套设备技术领域，包括包括壳体，所述壳体为绝缘材料制成，所述壳体周侧设置有多个电缆线接入口，所述壳体内部设有金属接线柱，用于固定连接所述电缆线，所述电缆线接入口位于壳体的外部固定连接有固定块，所述固定块内部开设有通过，所述通过与电缆线接入口连接，所述电缆线穿过穿线孔从电缆线接入口进入壳体内部，通过在所述穿线孔内设置梯形块，在电缆线被拉拽时，梯形块能够卡紧电缆线，防止电缆线被拉出壳体，当放松电缆线时，梯形块带动电缆线向壳体内部方向移动，防止因长时间拉紧导致电缆线脱离金属接线柱。
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