公开(公告)号：CN115000879B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210924183.0

申请日：2022-08-03

Applicant: 国网山东省电力公司高青县供电公司

Inventor： 薛启成 ,  王钦冰 ,  刘冰 ,  孙林 ,  高爽 ,  战新江 ,  李岩 ,  郭兵 ,  蔡家家 ,  韩丽华 ,  朱致远 ,  王守一 ,  石丰华 ,  王海龙 ,  凌喆 ,  崔凯强 ,  孔杰 ,  赵颖涵 ,  李俊军 ,  宋春蕾 ,  王克靖 ,  许培培

IPC: H02G1/02 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/778

Abstract: 本发明公开了基于图像学习的输电线路巡检机器人及巡检方法，涉及线路巡检技术领域，包括基座，所述基座的内部为中空结构，且基座的上部等距设置有三个伺服电机一，所述基座的两侧均等距设置有三个与各个伺服电机一相对应的凹槽块，相对的两个所述凹槽块的一侧设置有限位壳板，且凹槽块的内部设置有避障驱动件，两个所述限位壳板的内部均嵌入滑动安装有滑动板，其中一个所述滑动板的下方一侧安装有行走电机，且两个滑动板的下侧之间设置有行走件。本发明根据图像识别方法，判断巡检路径上的异物，通过设置避障驱动件，在伺服电机一的工作下，能够依次的将各个导轮给抬起，进而对线路上的障碍物依次的给避开。

公开(公告)号：CN115000879A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210924183.0

申请日：2022-08-03

Applicant: 国网山东省电力公司高青县供电公司

Inventor： 薛启成 ,  王钦冰 ,  刘冰 ,  孙林 ,  高爽 ,  战新江 ,  李岩 ,  郭兵 ,  蔡家家 ,  韩丽华 ,  朱致远 ,  王守一 ,  石丰华 ,  王海龙 ,  凌喆 ,  崔凯强 ,  孔杰 ,  赵颖涵 ,  李俊军 ,  宋春蕾 ,  王克靖 ,  许培培

IPC: H02G1/02 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/778

Abstract: 本发明公开了基于图像学习的输电线路巡检机器人及巡检方法，涉及线路巡检技术领域，包括基座，所述基座的内部为中空结构，且基座的上部等距设置有三个伺服电机一，所述基座的两侧均等距设置有三个与各个伺服电机一相对应的凹槽块，相对的两个所述凹槽块的一侧设置有限位壳板，且凹槽块的内部设置有避障驱动件，两个所述限位壳板的内部均嵌入滑动安装有滑动板，其中一个所述滑动板的下方一侧安装有行走电机，且两个滑动板的下侧之间设置有行走件。本发明根据图像识别方法，判断巡检路径上的异物，通过设置避障驱动件，在伺服电机一的工作下，能够依次的将各个导轮给抬起，进而对线路上的障碍物依次的给避开。