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公开(公告)号：CN114465553B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210054677.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 国网山东省电力公司高青县供电公司
IPC: H02S10/40 , H02S10/20 , H02S20/32 , H02S20/30 , H02S20/00 , H02S40/30 , H02S40/38 , H02S40/42 , H02S50/00
Abstract: 本发明公开了一种移动发电光伏装置，包括控制机箱、电能储蓄模块、移动运行机构、连接固定组件和转向调控机构，所述控制机箱的下端底部设置有电能储蓄模块，且电能储蓄模块的下端底部设置有移动运行机构，所述控制机箱的上端顶部设置有转向调控机构。该移动发电光伏装置，以控制机箱作为该发电光伏装置的中控件，在其外侧处贴附有触屏控制模块，其可以将光伏装置的光能转换率，以及蓄电池组件所储存的电能比进行显示，来使用户可直观观测到该发电光伏装置的使用状态，还可利用触屏控制模块对控制机箱进行控制，以达到对驱动电机的传动速率进行控制，并可通过内部的联网控制模块，来远程控制监测发电光伏装置的使用状态。
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公开(公告)号：CN115000879A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210924183.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司高青县供电公司
Inventor： 薛启成 , 王钦冰 , 刘冰 , 孙林 , 高爽 , 战新江 , 李岩 , 郭兵 , 蔡家家 , 韩丽华 , 朱致远 , 王守一 , 石丰华 , 王海龙 , 凌喆 , 崔凯强 , 孔杰 , 赵颖涵 , 李俊军 , 宋春蕾 , 王克靖 , 许培培
IPC: H02G1/02 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开了基于图像学习的输电线路巡检机器人及巡检方法，涉及线路巡检技术领域，包括基座，所述基座的内部为中空结构，且基座的上部等距设置有三个伺服电机一，所述基座的两侧均等距设置有三个与各个伺服电机一相对应的凹槽块，相对的两个所述凹槽块的一侧设置有限位壳板，且凹槽块的内部设置有避障驱动件，两个所述限位壳板的内部均嵌入滑动安装有滑动板，其中一个所述滑动板的下方一侧安装有行走电机，且两个滑动板的下侧之间设置有行走件。本发明根据图像识别方法，判断巡检路径上的异物，通过设置避障驱动件，在伺服电机一的工作下，能够依次的将各个导轮给抬起，进而对线路上的障碍物依次的给避开。
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公开(公告)号：CN114465553A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210054677.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 国网山东省电力公司高青县供电公司
IPC: H02S10/40 , H02S10/20 , H02S20/32 , H02S20/30 , H02S20/00 , H02S40/30 , H02S40/38 , H02S40/42 , H02S50/00
Abstract: 本发明公开了一种移动发电光伏装置，包括控制机箱、电能储蓄模块、移动运行机构、连接固定组件和转向调控机构，所述控制机箱的下端底部设置有电能储蓄模块，且电能储蓄模块的下端底部设置有移动运行机构，所述控制机箱的上端顶部设置有转向调控机构。该移动发电光伏装置，以控制机箱作为该发电光伏装置的中控件，在其外侧处贴附有触屏控制模块，其可以将光伏装置的光能转换率，以及蓄电池组件所储存的电能比进行显示，来使用户可直观观测到该发电光伏装置的使用状态，还可利用触屏控制模块对控制机箱进行控制，以达到对驱动电机的传动速率进行控制，并可通过内部的联网控制模块，来远程控制监测发电光伏装置的使用状态。
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公开(公告)号：CN115000879B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210924183.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司高青县供电公司
Inventor： 薛启成 , 王钦冰 , 刘冰 , 孙林 , 高爽 , 战新江 , 李岩 , 郭兵 , 蔡家家 , 韩丽华 , 朱致远 , 王守一 , 石丰华 , 王海龙 , 凌喆 , 崔凯强 , 孔杰 , 赵颖涵 , 李俊军 , 宋春蕾 , 王克靖 , 许培培
IPC: H02G1/02 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开了基于图像学习的输电线路巡检机器人及巡检方法，涉及线路巡检技术领域，包括基座，所述基座的内部为中空结构，且基座的上部等距设置有三个伺服电机一，所述基座的两侧均等距设置有三个与各个伺服电机一相对应的凹槽块，相对的两个所述凹槽块的一侧设置有限位壳板，且凹槽块的内部设置有避障驱动件，两个所述限位壳板的内部均嵌入滑动安装有滑动板，其中一个所述滑动板的下方一侧安装有行走电机，且两个滑动板的下侧之间设置有行走件。本发明根据图像识别方法，判断巡检路径上的异物，通过设置避障驱动件，在伺服电机一的工作下，能够依次的将各个导轮给抬起，进而对线路上的障碍物依次的给避开。
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