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公开(公告)号：CN109327036A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811459513.3
申请日：2018-11-30
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于提高电网电能质量的级联型储能系统及方法，包括：分布式储能单元、低压模组和高压模组；所述低压模组包括若干级联的H桥电路，所述低压模组通过滤波器接入低压交流母线；所述高压模组包括若干级联的H桥电路，所述高压模组通过滤波器并联在低压母线和高压母线之间；每一个分布式储能单元均通过其中一个H桥电路接入低压模组或者高压模组，每一个分布式储能单元通过H桥电路接入相应的模组构成三相独立结构。通过级联H桥串联结构使得储能系统能够无需隔离变压器直接接入中压甚至高压电网，而CHB的直流侧接入储能系统的电压不用很高，提高了储能系统运行的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107994573A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711287515.4
申请日：2017-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统多目标优化设计方法，包括：搭建多端柔性直流输电系统模型；启动多端柔性直流输电系统模型仿真；实时检测多端柔性直流输电系统各子模块的直流电容电压；实时监测多端柔性直流输电系统各桥臂电流的方向作为电容充电放电的判断依据；计算每个开关周期第i端VSC的第j个桥臂所需要开通的子模块数量mij，通过待优化参数修正电容电压；确定子模块的投入切除状态并下发到控制系统，建立稳定运行期间电压波动目标函数和开关次数目标函数；采用多目标遗传算法求解优化变量的最优解集。本发明同时满足较好的电压平衡效果和较低的开关频率，使两者都能较好地达到要求，而且计算效率更高，尤其适用于多端柔性直流输电的场合。
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公开(公告)号：CN107888098B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711285047.7
申请日：2017-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高压大容量柔性直流输电系统多目标优化方法，包括：实时监测柔性直流输电系统的相应变量并存储；根据最近电平逼近调试方法计算每个桥臂所需要开通的子模块数量；以子模块的工作状态作为变量，建立开关次数最小和电容电压波动最小两个优化目标函数；采用多目标遗传算法求解最优解集；得到柔性直流输电系统三个桥臂的子模块的最优工作状态；将柔性直流输电系统三个桥臂子模块的最优工作状态下发到控制系统。该方法既能够降低子模块电容电压的波动，又能够降低开关频率和开关损耗，而且并行智能算法能够同时计算三相桥臂的开关状态，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN107888098A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711285047.7
申请日：2017-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高压大容量柔性直流输电系统多目标优化方法，包括：实时监测柔性直流输电系统的相应变量并存储；根据最近电平逼近调试方法计算每个桥臂所需要开通的子模块数量；以子模块的工作状态作为变量，建立开关次数最小和电容电压波动最小两个优化目标函数；采用多目标遗传算法求解最优解集；得到柔性直流输电系统三个桥臂的子模块的最优工作状态；将柔性直流输电系统三个桥臂子模块的最优工作状态下发到控制系统。该方法既能够降低子模块电容电压的波动，又能够降低开关频率和开关损耗，而且并行智能算法能够同时计算三相桥臂的开关状态，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN107994573B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201711287515.4
申请日：2017-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统多目标优化设计方法，包括：搭建多端柔性直流输电系统模型；启动多端柔性直流输电系统模型仿真；实时检测多端柔性直流输电系统各子模块的直流电容电压；实时监测多端柔性直流输电系统各桥臂电流的方向作为电容充电放电的判断依据；计算每个开关周期第i端VSC的第j个桥臂所需要开通的子模块数量mij，通过待优化参数修正电容电压；确定子模块的投入切除状态并下发到控制系统，建立稳定运行期间电压波动目标函数和开关次数目标函数；采用多目标遗传算法求解优化变量的最优解集。本发明同时满足较好的电压平衡效果和较低的开关频率，使两者都能较好地达到要求，而且计算效率更高，尤其适用于多端柔性直流输电的场合。
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公开(公告)号：CN109327036B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811459513.3
申请日：2018-11-30
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于提高电网电能质量的级联型储能系统及方法，包括：分布式储能单元、低压模组和高压模组；所述低压模组包括若干级联的H桥电路，所述低压模组通过滤波器接入低压交流母线；所述高压模组包括若干级联的H桥电路，所述高压模组通过滤波器并联在低压母线和高压母线之间；每一个分布式储能单元均通过其中一个H桥电路接入低压模组或者高压模组，每一个分布式储能单元通过H桥电路接入相应的模组构成三相独立结构。通过级联H桥串联结构使得储能系统能够无需隔离变压器直接接入中压甚至高压电网，而CHB的直流侧接入储能系统的电压不用很高，提高了储能系统运行的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109687507A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811425632.7
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
CPC分类号： H02J3/38 , H02J5/00 , H02J2003/007 , H02J2003/388
摘要： 本发明涉及一种面向能源互联网交直流混合微网协调优化控制方法及系统，属于能源互联网与微网技术领域。本发明包括多个子微网，每个子微网均由两个连接交流母线和直流母线的接口变换器组成，接口变换器Ⅰ采用电流控制闭环，接口变换器Ⅱ采用基于自适应虚拟阻抗的电压控制闭环，根据两个接口变换器的功率偏差作为接口变换器Ⅱ虚拟阻抗的自适应整定参考。本发明接口变换器Ⅰ采用功率外环控制、电流外环控制策略和电流内环控制策略相结合的策略，接口变换器Ⅱ采用下垂控制外环、基于自适应虚拟阻抗的电压控制策略和电流内环控制策略相结合的策略，通过协调控制自适应虚拟阻抗，交直流混合微网的性能得到了提高。
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公开(公告)号：CN106208138B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610653100.3
申请日：2016-08-10
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟阻抗的分布式电源无交流传感器控制方法，适应于微电网的并网和孤岛双模式运行，在微电网并网运行时，在下垂控制的基础上加入了虚拟阻抗控制，在无需电压传感器的情况下控制系统精度和稳定性不受电网谐波的影响；在微电网孤岛运行时，通过进一步改进虚拟阻抗和加入主动阻尼法，从而抑制了非线性负载及LCL滤波环节造成的谐波干扰，同时避免了滤波器共振的问题。通过本发明提出的控制方法，降低了系统成本和控制系统的计算负担，提高了谐波干扰情况下控制系统的精确性和稳定性，对于分布式发电及微电网的进一步推广有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN108767736A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
CPC分类号： H02G1/02 , H01R43/048 , H02G1/14
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN107942671A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711260983.2
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种改进的水下机器人作业机械臂广义预测控制方法，建立适合用于非线性系统辨识的T-S模糊辨识模型，辨识得到水下机械臂的实时CARIMA参数模型，并引入阶梯因子，形成递进关系，使用阶梯式广义预测控制算法进行滚动预测优化生成最优控制量，并作用于液压驱动器的控制装置，使水下机器臂产生相应动作。本发明提供的改进算法无需知道被控对象模型结构，可及时反映系统的动态变化，同时省掉了繁琐的矩阵计算过程，减少了计算量，使算法更加简化和实用。
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