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公开(公告)号：CN117008602B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310660937.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明提出了一种变电站内巡检机器人路径规划方法及系统，涉及变电站巡检机器人技术领域，具体方案包括：构建变电站路径无向图，并设置变电站路径无向图中各个节点的最佳光照强度条件；采用改进的蚁群算法对变电站路径无向图中各个节点间的信息素值进行迭代更新，直到满足迭代停止条件；迭代停止时，信息素值最大的路径为最优路径；本发明考虑光照强度对机器人采集图像质量的影响，对蚁群算法进行改进，基于节点的最佳光照强度条件、预报的光照强度和变电站路径无向图，选择节点和更新信息素，得到最优巡检路径。
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公开(公告)号：CN116896158A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310661056.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: H02J13/00 , G07C1/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了基于无人机的配电网巡检方法及系统，属于配电网巡检技术领域。包括获取巡检区域的地理参数，根据地理参数，基于遗传算法，获取最优巡检航线；对配电网巡检区域进行仿真建模并分析，获取电场安全阈值和磁场安全阈值，并对最优巡检航线进行修正，将修正后的巡检航线传输至控制平台，以根据修正后的巡检航线采集待巡检设备区域的多角度的设备影像，判断设备影像中是否存在结构缺陷；根据识别结果，提取位置信息并传输至控制平台，以根据位置信息，采集红外影像，并确认设备的结构缺陷类型。缩小了巡检范围，在降低能耗、提高效率的同时保证无人机的安全性，提高巡检效率；解决了现有技术中存在“无人机巡检效率低下”的问题。
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公开(公告)号：CN117008602A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310660937.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种变电站内巡检机器人路径规划方法及系统，涉及变电站巡检机器人技术领域，具体方案包括：构建变电站路径无向图，并设置变电站路径无向图中各个节点的最佳光照强度条件；采用改进的蚁群算法对变电站路径无向图中各个节点间的信息素值进行迭代更新，直到满足迭代停止条件；迭代停止时，信息素值最大的路径为最优路径；本发明考虑光照强度对机器人采集图像质量的影响，对蚁群算法进行改进，基于节点的最佳光照强度条件、预报的光照强度和变电站路径无向图，选择节点和更新信息素，得到最优巡检路径。
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公开(公告)号：CN113501477B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110706640.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于线路维护的可调平作业平台，包括：剪叉式作业平台、行走机构以及设置在两者之间的调平结构，所述调平结构包括动平台、定平台以及伸缩结构，所述伸缩结构包括液压缸，液压缸一端与动平台球铰连接，另一端与定平台铰接，所述动平台和定平台上均设有环形滑轨，所述伸缩结构为三个，均匀布置在动平台和定平台的环形滑轨上，且伸缩结构可在环形滑轨上滑动，使得剪叉式高空作业平台实现稳定且可靠的自主调平，适应了不同坡度的路面。
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公开(公告)号：CN116579617B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310847207.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G06Q10/0635 , H02J3/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力系统的风险评估技术领域，具体为一种电网风险评估方法及系统，包括：获取输电线路信息和地形地貌信息；将输电线路划分为多个相邻杆塔区段；根据每个杆塔区段内的气象数据、输电线路信息和地形地貌信息，计算每个杆塔区段的平均雷击跳闸率；根据各杆塔区段的平均雷击跳闸率以及该杆塔区段的地形地貌权重计算综合雷击跳闸率；根据综合雷击跳闸率，结合输电线路遭受雷击跳闸自动重合闸不成功率且手动强送不成功率判断输电线路的永久故障率；基于输电线路的永久故障率评估电网的安全运行风险值。本发明利用该区段内的平均雷击跳闸率以及风险权重计算得到该条输电线线路的综合跳闸率，计算结果更能反映沿线地形对于评估结果的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116579617A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310847207.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G06Q10/0635 , H02J3/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力系统的风险评估技术领域，具体为一种电网风险评估方法及系统，包括：获取输电线路信息和地形地貌信息；将输电线路划分为多个相邻杆塔区段；根据每个杆塔区段内的气象数据、输电线路信息和地形地貌信息，计算每个杆塔区段的平均雷击跳闸率；根据各杆塔区段的平均雷击跳闸率以及该杆塔区段的地形地貌权重计算综合雷击跳闸率；根据综合雷击跳闸率，结合输电线路遭受雷击跳闸自动重合闸不成功率且手动强送不成功率判断输电线路的永久故障率；基于输电线路的永久故障率评估电网的安全运行风险值。本发明利用该区段内的平均雷击跳闸率以及风险权重计算得到该条输电线线路的综合跳闸率，计算结果更能反映沿线地形对于评估结果的影响。
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公开(公告)号：CN113501477A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110706640.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于线路维护的可调平作业平台，包括：剪叉式作业平台、行走机构以及设置在两者之间的调平结构，所述调平结构包括动平台、定平台以及伸缩结构，所述伸缩结构包括液压缸，液压缸一端与动平台球铰连接，另一端与定平台铰接，所述动平台和定平台上均设有环形滑轨，所述伸缩结构为三个，均匀布置在动平台和定平台的环形滑轨上，且伸缩结构可在环形滑轨上滑动，使得剪叉式高空作业平台实现稳定且可靠的自主调平，适应了不同坡度的路面。
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公开(公告)号：CN118468733B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410931216.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司
IPC: G06F30/27 , G01K13/00 , G01K1/022 , G06F17/11 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06F119/08 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种电缆接头温度预测方法及系统，涉及电力电缆技术领域，包括构建并求解待测电缆接头的热路模型，得到各时间步的温度分布；获取待测电缆接头的历史运行数据并进行预处理；基于处理后的历史运行数据和温度分布构建并训练温度预测模型，得到训练好的温度预测模型；采集待测电缆接头当前运行数据输入至热路模型计算得到当前温度分布，将当前温度分布和当前运行数据输入至训练好的温度预测模型，预测出未来设定时间段内电缆接头的温度。将热路模型的物理规律与数据驱动的温度预测模型结合，充分了利用物理模型的精确性和网络模型的数据驱动优势，提高温度预测的整体精度。
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公开(公告)号：CN118917501A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411425828.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子闪络电压预测方法及系统，属于闪络电压预测技术领域技术领域，包括：获取绝缘子数据并进行预处理，构建改进BP神经网络模型，改进BP神经网络模型的误差函数包括均方误差函数和交叉熵误差函数，将误差函数与隐藏层函数联合；对改进BP神经网络模型进行训练，将训练后的改进BP神经网络模型作为闪络电压预测模型；获取待测绝缘子的绝缘子数据，输入至闪络电压预测模型中，输出初始闪络电压预测结果，对初始闪络电压预测结果进行再处理，得到最终闪络电压预测结果。本发明处理闪络电压预测这种数据特性多变的任务时，适应能力较强并能够精准拟合，减小了最终预测结果与实际值的偏差。
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公开(公告)号：CN118468733A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931216.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网山东省电力公司邹城市供电公司
IPC: G06F30/27 , G01K13/00 , G01K1/022 , G06F17/11 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06F119/08 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种电缆接头温度预测方法及系统，涉及电力电缆技术领域，包括构建并求解待测电缆接头的热路模型，得到各时间步的温度分布；获取待测电缆接头的历史运行数据并进行预处理；基于处理后的历史运行数据和温度分布构建并训练温度预测模型，得到训练好的温度预测模型；采集待测电缆接头当前运行数据输入至热路模型计算得到当前温度分布，将当前温度分布和当前运行数据输入至训练好的温度预测模型，预测出未来设定时间段内电缆接头的温度。将热路模型的物理规律与数据驱动的温度预测模型结合，充分了利用物理模型的精确性和网络模型的数据驱动优势，提高温度预测的整体精度。
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