公开(公告)号：CN105807776A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610353219.9

申请日：2016-05-25

Applicant: 国网山东省电力公司诸城市供电公司

Inventor： 徐明伟 ,  王瑞宁 ,  崔中杰 ,  王鹏 ,  隋东阳 ,  马建生 ,  姜光 ,  金志强 ,  刘刚 ,  郑冬仙

IPC: G05D1/02 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/0238 ,  G05D2201/0217 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种机房无人巡视机器人，包括摄像头、云台、箱体，箱体两侧的车轮分别通过一个驱动电机驱动，箱体上表面设置有交剪式升降架，交剪式升降架底部的升降架运动板通过带螺纹螺杆的丝杆电机驱动，交剪式升降架上端的平板上设置有云台，箱体的前进端设置有对称的距离传感器，两个距离传感器之间的箱体上设置有充电口，箱体的底部的前进端还设置有两个对称的红外传感器，箱体内部设置有电路系统，电路系统由控制模块、运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块组成。本发明节省了值班巡视人员大量时间和精力，同时避免了信息机房内噪音、辐射对巡视人员造成的潜在影响，也提高了机房的防火防尘以及安全防护能力。