一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置

    公开(公告)号:CN111083448A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911404881.2

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置,特别适用于架空输电线路通道视频可视化巡检工作中使用,属于输电线路运维装置技术领域。包括第一U型固定夹、第二U型固定夹、第三U型固定夹,第一U型固定夹内安装有第一伺服电机,第一伺服电机连接带动有第一机械臂,第一机械臂末端安装于第二U型固定夹上,第二U型固定夹内安装有第二伺服电机,第二伺服电机连接带动有第二机械臂,第二机械臂末端安装有第三伺服电机,第三伺服电机连接带动有转轴,转轴末端安装于第三U型固定夹上,第三U型固定夹内安装有第四伺服电机,第四伺服电机连接带动有支架,支架上安装有摄像头,第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、摄像头均与CPU相通讯,CPU还连接有通信模块、电源。本发明结构简单、安装方便、降低企业成本、可实现输电线路设施及通道全方位监视。

    带电作业用液压升降式绝缘平台

    公开(公告)号:CN111017799A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911389711.1

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明属于带电作业领域,尤其是带电作业用液压升降式绝缘平台,针对当设备或者输电线路发生故障时,需要操作人员使用脚扣或者爬梯进行上下,浪费操作人员的体力,同时安全性很低的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶端设有液压缸,所述液压缸通过液压杆连接有连接件,所述连接件远离液压缸的一端设有固定座,所述固定座远离连接件的一侧设有固定柱,且固定柱的数量为四个,所述固定柱设于固定座的四角处,所述固定座远离连接件的一侧设有施工平台,本发明结构合理,避免需要操作人员利用脚扣或者爬梯进行上下,节约操作人员体力,同时能够快速拆卸和折叠施工平台,使得整体体积减小,便于运输,满足使用的需求。

    一种清洁及服务一体式机器人

    公开(公告)号:CN110742558B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201911084438.1

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种清洁及服务一体式机器人,属于服务机器人领域,包括服务机体、清洁机体及托盘,服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮,清洁机体呈圆盘形,清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮,清洁机体包括水箱及拖布,水箱连接拖布,拖布设置于清洁机体的底部,拖布连接有振动电机;托盘呈圆形,托盘能够放置于清洁机体的顶部,托盘的顶部具有用于容纳第一滚轮的多个沉槽,服务机体能够放置于托盘的顶部,使服务机体的底部与托盘的顶部贴合,并使第一滚轮置于沉槽内。这种机器人能够分开独立完成多项服务工作,也能够合体使用完成特定服务项目,使用起来更加智能便捷。

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