公开(公告)号：CN118635863A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410716133.2

申请日：2024-06-04

申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 尹东 ,  赵立军 ,  袁博 ,  张宝栋 ,  曹雏清 ,  周红光 ,  刘志恒 ,  王玉斌 ,  王文周 ,  于乐征 ,  石星昊

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种铁塔组立螺栓的双机械臂紧固装置，包括机架(10)，所述的双机械臂分别为一号机械臂(1)和二号机械臂(2)；所述的一号机械臂(1)进行螺栓(6)的夹取和在待紧固物体(11)上的穿孔；所述的二号机械臂(2)进行螺母(7)与螺栓(6)的紧固连接。本发明还公开了该紧固装置的紧固方法。采用上述技术方案，采用双机械臂配合、协作完成螺栓螺母的取料和紧固作业，效率有了较大提高；有效防止作业过程中螺栓螺母脱落和螺母拧偏等异常情况。