公开(公告)号：CN118617084A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410722809.9

申请日：2024-06-05

申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 袁博 ,  赵立军 ,  齐志强 ,  赵勇 ,  曹雏清 ,  李俊良 ,  刘志恒 ,  郭亚峰 ,  罗凯强 ,  张鸣飞 ,  张艳辉

IPC分类号： B23P19/06 ,  E04H12/34 ,  E04H12/08

摘要： 本发明公开了一种铁塔组立的螺栓紧固装置，设置第一机械臂(1)和第二机械臂(2)；第一机械臂(1)的末端设置液压钳(3)；液压钳(3)使错位的待紧固件(11)上的螺栓孔(8)对齐；第二机械臂(2)进行螺栓(6)的夹取和将螺栓(6)在螺栓孔(8)中进行穿孔。本发明还公开了该紧固装置的纠偏和穿孔方法。采用上述技术方案，采用双机械臂协同完成工作，有效解决了无人自动化装备对两连接件之间螺栓孔纠偏、对齐以及螺栓穿插任务，大大提高了螺栓紧固安装的工作效率；能在非人力工作下完成两连接件之间螺栓的安装工作，提高工艺的可实现性。

公开(公告)号：CN118635863A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410716133.2

申请日：2024-06-04

申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 尹东 ,  赵立军 ,  袁博 ,  张宝栋 ,  曹雏清 ,  周红光 ,  刘志恒 ,  王玉斌 ,  王文周 ,  于乐征 ,  石星昊

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种铁塔组立螺栓的双机械臂紧固装置，包括机架(10)，所述的双机械臂分别为一号机械臂(1)和二号机械臂(2)；所述的一号机械臂(1)进行螺栓(6)的夹取和在待紧固物体(11)上的穿孔；所述的二号机械臂(2)进行螺母(7)与螺栓(6)的紧固连接。本发明还公开了该紧固装置的紧固方法。采用上述技术方案，采用双机械臂配合、协作完成螺栓螺母的取料和紧固作业，效率有了较大提高；有效防止作业过程中螺栓螺母脱落和螺母拧偏等异常情况。