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公开(公告)号：CN108489837A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810122928.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
Inventor： 韩义成 , 李洋 , 高华伟 , 单波 , 李琨 , 唐爽 , 王伟 , 刘宁 , 屠庆波 , 王瑾 , 孙雪梅 , 孔超 , 文婷 , 高静仁 , 黄秀芝 , 栾勇 , 段晓明 , 杨建东 , 冯雪珍
Abstract: 智能化混凝土强度测试装置，用于方便实现对混凝土强度的测试。它包括混凝土回弹仪，其特征是，还包括外筒、活动杆、电动伸缩杆和夹持机构，所述活动杆滑动安装在外筒上，在外筒上设有把手，在活动杆与外筒之间设有电动伸缩杆，在电动伸缩杆的驱动下活动杆相对外筒做匀速直线运动；在活动杆上设有夹持混凝土回弹仪的夹持机构。本发明提供的智能化混凝土强度测试装置，可以方便的实现对混凝土回弹仪的夹持，且能驱动混凝土回弹仪的匀速运动，以提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN108458941A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810122929.X
申请日：2018-02-07
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
Inventor： 李洋 , 韩义成 , 杨晓霞 , 唐爽 , 单波 , 高华伟 , 李琨 , 文婷 , 孙雪梅 , 王伟 , 刘宁 , 孔超 , 王世龙 , 王瑾 , 黄秀芝 , 冯雪珍 , 刘志强 , 栾勇
Abstract: 可方便操作的混凝土强度测试机，用于提高混凝土强度测量时的准确性。它包括混凝土回弹仪、外筒、活动杆、驱动机构、夹持机构和支撑杆，活动杆滑动安装在外筒上，在外筒后端设有把手，在外筒外壁上铰接安装有手柄，在手柄与外筒之间设有锁止机构；在活动杆与外筒之间设有驱动机构，在驱动机构的驱动下活动杆相对外筒做匀速直线运动；在活动杆上设有夹持混凝土回弹仪的夹持机构；在连接板上铰接安装有支撑杆，若干支撑杆的长度相等，在支撑干与连接板之间设有顶丝。该测试机，可以快速实现对混凝土回弹仪的夹持，并能驱动混凝土回弹仪的匀速运动。三根支撑杆的设置，可以使得混凝土回弹仪与待测面垂直，进而保证测量的精度。
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公开(公告)号：CN107168368A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN107168368B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN107165467A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710250597.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
Inventor： 单波 , 韩义成 , 张卫民 , 王艳华 , 高华伟 , 韩鹏凯 , 贾善杰 , 丁宝民 , 马凤臣 , 王伟 , 唐爽 , 栾勇 , 刘宁 , 李洋 , 朱毅 , 李玉勇 , 李永年
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路组塔抱杆用销轴连接方法及装置，其特征是，抱杆标准节通过销轴形式进行垂直方向的连接；其中包括相互匹配的单、双耳板连接件，所述的单耳板连接件包括凸出部和固定部，所述的双耳板连接件包括凹进部和安装部；单耳板连接件的凸出部与双耳板连接件的凹进部相匹配；固定部和安装部分别于角钢相连接。本发明结构合理，使用方便，实现了销轴与角钢的牢固连接，克服因为角钢形状结构特殊，无法适用于销轴的缺陷。销轴的连接型式保证了抱杆整体的垂直度，安装方便、易维护，适用于现场恶劣作业条件下的使用。用于抱杆标准节连接，大幅度提高抱杆组装垂直度的同时，使抱杆整体受力更加合理。
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公开(公告)号：CN119266616A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411292901.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院
Inventor： 单波 , 黄鹏 , 尹东 , 孙梓航 , 张晓亮 , 李越 , 韩义成 , 韩玉海 , 李佳 , 石毅 , 马凤臣 , 栾勇 , 张浩 , 王轶群 , 唐爽 , 刘诚 , 张凯 , 齐根 , 魏嘉辰 , 钟立岩
Abstract: 本发明涉及输电铁塔安装施工的技术领域，尤其是涉及一种内悬浮无拉线抱杆铁塔横担吊装装置。本发明包括抱杆机构、支撑机构、吊装机构和抬升机构，所述抱杆机构通过支撑机构安装在输电铁塔上，所述抱杆机构包括悬浮抱杆和辅助抱杆，所述辅助抱杆一侧通过稳定拉杆拉接固定在输电铁塔主材上，所述支撑机构包括抱杆基座。抱杆机构有利于提供吊装支撑，用于输电铁塔安装施工时的起重和吊装，支撑机构用于用于支撑抱杆机构，有利于抱杆机构悬浮在输电铁塔内，方便架设，有效代替传统的塔吊装置，悬浮抱杆用于支撑辅助抱杆，辅助抱杆方便调节倾斜角度，有利于从侧面吊装横担，抱杆基座用于连接悬浮抱杆和辅助抱杆。
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公开(公告)号：CN206888657U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720403235.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于输电线路组塔抱杆用销轴连接装置，其特征是，包括相互匹配的单、双耳板连接件，所述的单耳板连接件包括凸出部和固定部，所述的双耳板连接件包括凹进部和安装部；单耳板连接件的凸出部与双耳板连接件的凹进部相匹配；固定部和安装部分别于角钢相连接。本实用新型结构合理，使用方便，实现了销轴与角钢的牢固连接，克服因为角钢形状结构特殊，无法适用于销轴的缺陷。销轴的连接型式保证了抱杆整体的垂直度，安装方便、易维护，适用于现场恶劣作业条件下的使用。用于抱杆标准节连接，大幅度提高抱杆组装垂直度的同时，使抱杆整体受力更加合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207862939U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820217623.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
Inventor： 韩义成 , 单波 , 高华伟 , 李琨 , 唐爽 , 王伟 , 李洋 , 刘宁 , 屠庆波 , 靳书栋 , 郝铁军 , 王艳梅 , 李彦 , 栾勇 , 段晓明 , 杨建东 , 黄秀芝 , 冯雪珍 , 张灿 , 高静仁
Abstract: 输电线路工程灌注桩基础后注浆施工用管接头，用于实现混凝土泵车上注浆管与桩管的快速连接。它包括上管、过渡管、夹持板、连杆和螺栓，所述上管与过渡管之间可拆卸的连接且在上管与过渡管之间设有锁止机构，在锁止机构的作用下上管与过渡管之间沿周向相对固定，上管与过渡管之间沿轴向在0-3cm的范围内移动；在过渡管的下方设有一对夹持板，在夹持板上部与过渡管的外壁之间设有连杆，两夹持板接触后围成一个圆筒状，在两夹持板的下部之间设有螺栓。该管接头，可以方便、快速的将注浆管与桩管连接在一起；同时上管与过渡管之间可拆卸式的连接方式，便于注浆后的清洗，以保证各部件之间正常的运动关系，便于下次安装。
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公开(公告)号：CN207862923U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820217585.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
Inventor： 韩义成 , 黄秀芝 , 高华伟 , 单波 , 李琨 , 唐爽 , 王伟 , 刘宁 , 栾勇 , 段晓明 , 杨建东 , 刘志强 , 屠庆波 , 靳书栋 , 郝铁军 , 李彦 , 张灿 , 高静仁 , 冯雪珍
Abstract: 输电线路工程灌注桩基础后注浆用管连接卡扣，用于实现泵管与注浆管的快速连接。它包括过渡管、夹持板和锁止机构，在过渡管的两端分别铰接安装有一对夹持板，所述夹持板为半圆弧形结构，在成对的两个夹持板的对应端之间设有锁止机构，在锁止机构的作用下两夹持板围成一个圆筒形结构。本实用新型提供的输电线路工程灌注桩基础后注浆用管连接卡扣，可以快速、准确的安装在注浆管、泵管上，且夹持板与泵管、注浆管之间连接稳定。当需要将夹持板从注浆管、泵管上卸下时，只需要推动推板即可，操作方便。夹持板与过渡管之间活动连接方式，又便于注浆完成后对整体的清洗。
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公开(公告)号：CN207779308U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820217528.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: G01B5/20
Abstract: 铁塔构件弯曲度测量装置，用于方便实现对构件的弯曲度测量。其特征是，它包括支撑臂、接触杆、推杆和弹簧，所述接触杆为柔性件，在接触杆上铰接安装有若干推杆，推杆置于支撑臂上的长槽中，在推杆上固定有指针，指针与支撑臂前壁的滑槽滑动连接，且在支撑臂的前壁上设有与每一滑槽对应的刻度线；在接触杆与支撑臂之间设有若干弹簧，自然状态下在弹簧作用下支撑臂与接触杆平行设置。本实用新型提供的铁塔构件弯曲度测量装置，使用方便，使用时仅需手握支撑臂将接触杆靠近构件即可；读数方便，在支撑臂上设有刻度线，弹簧的压缩量代表构件的弯曲程度。
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