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公开(公告)号：CN112014786A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010676772.2
申请日：2020-07-14
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明适用于计量产品检测技术领域，提供了一种上料机器人、上料装置及包括电能表检定检测系统，包括机器人及输送线，机器人包括座体、以及依次连接于座体上的第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和抓取手，第三旋转臂包括第三臂体以及收纳槽体，抓取手包括翻转臂、旋转臂、以及滑移手指，滑移手指同时向中间靠拢或者远离，翻转臂转动连接于第三臂体，滑移手指通过旋转臂与翻转臂连接，滑移手指可转动收纳于收纳槽体内。上料装置通过滑移手指与电能表的配合结构紧凑、抓取牢靠，使电能表稳妥的被夹取和放开，防止夹取中滑落而损坏电能表；通过设置在第三臂体上的收纳槽体，使滑移手指可转动收纳于收纳槽体内，方便收纳和搬运。
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公开(公告)号：CN112414568A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011210189.9
申请日：2020-11-03
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提出了一种电能表检定装置温升监控系统及监控方法，至少一个监控设备，所述监控设备包括处理单元、分别与处理单元相连的若干温度检测单元及若干人体检测单元，每个所述温度检测单元对应设置于一个工位设备，每个值班区域设置一个所述人体检测单元；温度检测单元被配置为实时采集对应工位设备的实时温度，所述处理单元用于根据各工位设备的实时温度及人体检测单元检测信息确定是否报警以及报警的方式。本发明提供的电能表检定装置温升监控系统在电能表检定装置的工位设备的实时温度超过阈值温度时，能及时通知到工作人员，便于工作人员及时前往处理。
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公开(公告)号：CN110749854A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911216696.0
申请日：2019-12-03
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明适用于计量产品检测技术领域，提供了一种电能表检定检测系统上料装置，包括机器人及输送线，机器人包括座体、以及依次连接于座体上的第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和抓取手，第三旋转臂包括第三臂体以及收纳槽体，抓取手包括翻转臂、旋转臂、以及滑移手指，滑移手指同时向中间靠拢或者远离，翻转臂转动连接于第三臂体，滑移手指通过旋转臂与翻转臂连接，滑移手指可转动收纳于收纳槽体内。本发明提供的电能表检定检测系统上料装置通过滑移手指与电能表的配合，使电能表稳妥的被夹取和放开，防止夹取中滑落而损坏电能表，结构紧凑、抓取牢靠；通过设置在第三臂体上的收纳槽体，使滑移手指可转动收纳于收纳槽体内，方便收纳和搬运。
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公开(公告)号：CN112025742A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010761868.9
申请日：2020-07-31
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表取放装置、机械手及检定流水线，解决了现有技术中只能实现单种电能表夹取的问题，具有提高工作效率，提高取放装置灵活性的有益效果，具体方案如下：一种电能表取放装置，包括基座，基座安装有至少两组夹爪组件，多组夹爪组件安装于基座的同一表面且并排设置，夹爪可移动实现夹爪组件抓取范围的改变，任一夹爪组件均包括至少两个夹爪，且任一夹爪组件中至少一侧夹爪可嵌入靠近该夹爪的另一夹爪组件的一侧夹爪中。
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公开(公告)号：CN205620446U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620284653.1
申请日：2016-04-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了定位装置及带有该定位装置的单相电能终端自动检测装置，定位装置，包括相互连接的水平部和竖直部，竖截面为L形，所述水平部上开有固定孔，所述竖直部的正面下方设有定位斜面，所述定位斜面由上向下倾斜使竖直部的底部宽度小于顶部的宽度。通过定位装置的水平部使定位装置能够牢固的固定在横梁上，而定位装置的竖直部则可以先与电能终端托盘接触将电能终端托盘实现定位，然后电能终端在推向表托部的时候对电能终端左右的位置进行定位，保证电能终端能准确的对准表托部的测试针，提高检测准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN115308667A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211034185.9
申请日：2022-08-26
申请人： 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开一种电流互感器误差监测方法及系统，包括：获取由异频测试信号测量得到的电流互感器的回路总阻抗；根据电流互感器等效电路得到电流互感器的等效回路阻抗；以回路总阻抗与等效回路阻抗的差值最小为目标构建优化目标函数，对优化目标函数求解得到电流互感器等效电路参数；根据电流互感器等效电路参数得到电流互感器的运行误差。根据电流互感器的回路总阻抗和等效回路阻抗对电流互感器的运行误差进行计算，解决了通过二次侧的一些测量参数来实现互感器准确度的判别在理论上存在不确定性难题，从而提高了测量互感器误差的准确度。
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公开(公告)号：CN115907391A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211521066.6
申请日：2022-11-30
申请人： 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G01R35/04
摘要： 本公开属于电能表技术领域，具体涉及一种电能表检定任务的调度方法及系统，包括：获取不同检定流水线的运行信息和待检定电能表的检定信息；匹配所获取的运行信息和检定信息，得到不同型号的电能表的目标检定流水线；确定所述目标检定流水线上的首组检定电能表，得到所述首组检定电能表的交叉检定配置信息和切换检定配置信息；根据所得到的交叉检定配置信息和切换检定配置信息，生成电能表的检定任务，完成电能表检定任务的调度。
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公开(公告)号：CN115308674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210911537.8
申请日：2022-07-28
申请人： 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开一种电能表自动化检定流水线表位运行状态评估方法及系统，包括：获取检定流水线上表位在不同运行状态下的历史试验数据，以正常表位数据为基础，对历史试验数据进行批次效应去除，并构建不同运行状态下各表位的特征向量；构建孪生神经网络，基于各表位的特征向量对孪生神经网络进行训练时通过设定边界值更新网络参数，且通过引入状态判断阈值，构建状态评估模型；采用乌燕鸥优化算法，以模型评估可靠度为适应度函数，对状态评估模型进行参数寻优，得到优化后的状态评估模型；采用优化后的状态评估模型，对待测表位进行状态评估。有效识别表位由于性能退化引起的异常状态，克服传统人工排查存在可靠性不足、人力成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114137302A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450177.8
申请日：2021-11-30
申请人： 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R22/06
摘要： 本发明涉及一种电能计量器具检定全过程监控系统，包括巡检机器人、环境监测装置和视频监控装置，巡检机器人获取检定流水线的运行状态信息，环境监测装置获取检定流水线现场的环境参数，视频监控装置获取检定流水线检定现场的图像信息；巡检机器人、环境监测装置和视频监控装置形成与服务器连接的计量器具检定流水线监测模块，通过数据采集模块储存计量器具检定流水线监测模块获取的信息形成现场运行数据库；基于现场运行数据库保存的信息发送给现场监控展示模块，展示检定流水线现场的信息；基于现场运行数据库保存的信息利用检定流水线运行管理模块生成巡检方案。实现计量器具检定全过程监控，有利于开展检定设备状态评价、故障推理分析等工作。
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公开(公告)号：CN113320956A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110599902.1
申请日：2021-05-31
申请人： 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于电能表检定的矫正机构、输送装置及方法，包括：支撑架；设置在支撑架内部的传动机构和多个转动体；设置在支撑架外侧的升降旋转单元；所述多个转动体与传动机构连接，多个转动体用于将电能表从支撑架的一端输送至另一端；所述升降旋转单元包括依次连接的升降框、伸缩机构和旋转电机，升降框用于带动电能表进行升降和旋转运动实现位置矫正；解决了现存电能表检定输送装置传输定位不够准确，当输送中的电能表偏移，没有自动修正功能的技术问题，实现了电能表检定输送装置传输定位准确，修正电能表的位置。
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