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公开(公告)号：CN112586487A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011118977.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电塔巡检驱鸟装置及方法，属于线塔驱鸟领域，可以解决使用的多轴飞行器进行线塔巡检时，多轴飞行器有可能被鸟类干扰的问题，本发明能够定向跟随多轴飞行器，对多轴飞行器周围的空间进行驱鸟作业。装置包括驱鸟炮、激光发射器和激光检测器，激光发射器活动连接于驱鸟炮，激光检测器安装于用于电塔巡检的多轴飞行器；激光发射器连接第一云台的固定位，驱鸟炮连接第一云台的基座；驱鸟炮连接第二云台的固定位，第二云台的基座连接于电塔；激光发射器发射的激光被激光检测器接受到时驱鸟炮启动。
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公开(公告)号：CN112598812B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011136542.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。
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公开(公告)号：CN112421480A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011137809.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除装置，包括前、后间隔设置的两个清障器、清障器包括驱动座，所述驱动座的底部开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有若干个前、后间隔设置的滚轮，驱动座之间滑动连接有滑动板，所述滑动板上开设有若干个前后间隔设置的调节螺纹孔，驱动座上均螺纹连接有间距调节螺杆，驱动座的顶部左侧装配有除障部件，除障部件除障部件用于排障，驱动座的顶部左侧固定连接有安装板，安装板上装配有若干个前后间隔设置的排障铲部件，驱动座的顶部右侧装配有气流驱动部件。上述装置部件设计实现清理输电线障碍物。采用上述装置部件设计提高了输电线维护管理的效率。
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公开(公告)号：CN119050907A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411205200.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆去皮装置及使用方法，属于电力电缆技术领域，包括底座，底座上固定设置去皮机构、钻头和导线分装机构；去皮机构包括电缆筒和切刀机构，切刀机构包括滑座和转向切刀；电缆筒上设置有轴向导向槽、环向导向槽；导线分装机构包括圆盘，圆盘上滑动连接多个导向分装块，导向分装块上设置导线孔和小型切刀。通过调节切刀机构切割高度，对不同直径的电缆外皮切割，切刀机构沿轴向导向槽移动对电缆外皮轴向切割，改变切刀片方向，使切刀机构沿环向导向槽移动对电缆外皮环向切割；钻头将电缆的导线分散，将小弧板从圆盘主体上拆卸下来，安装导向分装块使其对应导线根数，对导线进行支撑、导向；调节小型切刀的切割高度对导线实现切割。
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公开(公告)号：CN112598812A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011136542.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112421479B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011116713.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法，包括水平布置的底板，底板的上表面设有一排相互平行的滑槽，每个滑槽中设置有一个滑块，滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位，滑块的上部安装有立杆，立杆与底板垂直设置；所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮，上滚轮与下滚轮之间形成地线空间，地线空间用于穿过地线，下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动，上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定，以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板，支撑板的上表面固定有杆套，立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走，完成输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN112421479A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011116713.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法，包括水平布置的底板，底板的上表面设有一排相互平行的滑槽，每个滑槽中设置有一个滑块，滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位，滑块的上部安装有立杆，立杆与底板垂直设置；所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮，上滚轮与下滚轮之间形成地线空间，地线空间用于穿过地线，下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动，上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定，以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板，支撑板的上表面固定有杆套，立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走，完成输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN112586487B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011118977.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电塔巡检驱鸟装置及方法，属于线塔驱鸟领域，可以解决使用的多轴飞行器进行线塔巡检时，多轴飞行器有可能被鸟类干扰的问题，本发明能够定向跟随多轴飞行器，对多轴飞行器周围的空间进行驱鸟作业。装置包括驱鸟炮、激光发射器和激光检测器，激光发射器活动连接于驱鸟炮，激光检测器安装于用于电塔巡检的多轴飞行器；激光发射器连接第一云台的固定位，驱鸟炮连接第一云台的基座；驱鸟炮连接第二云台的固定位，第二云台的基座连接于电塔；激光发射器发射的激光被激光检测器接受到时驱鸟炮启动。
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公开(公告)号：CN118312859B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410732994.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了基于可变形双生通道的用户用能异常识别方法及系统，首先对各用户用能过程中产生的用电数据、用水数据进行预处理，基于对称极坐标法将预处理后的一维用电数据、一维用水数据变换为二维图像；可变形双生通道内的第一子模块和第二子模块分别提取用电数据和用水数据的二维图像数据特征；通过交叉注意力机制对提取到的数据特征进行融合；使用训练好的全连接层对融合特征进行计算，输出用户用能异常识别结果。本发明能够对存在用能异常情况的用户进行精准识别。
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公开(公告)号：CN118312859A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732994.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了基于可变形双生通道的用户用能异常识别方法及系统，首先对各用户用能过程中产生的用电数据、用水数据进行预处理，基于对称极坐标法将预处理后的一维用电数据、一维用水数据变换为二维图像；可变形双生通道内的第一子模块和第二子模块分别提取用电数据和用水数据的二维图像数据特征；通过交叉注意力机制对提取到的数据特征进行融合；使用训练好的全连接层对融合特征进行计算，输出用户用能异常识别结果。本发明能够对存在用能异常情况的用户进行精准识别。
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