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公开(公告)号：CN112598812B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011136542.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。
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公开(公告)号：CN113381331A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN112421480A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011137809.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除装置，包括前、后间隔设置的两个清障器、清障器包括驱动座，所述驱动座的底部开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有若干个前、后间隔设置的滚轮，驱动座之间滑动连接有滑动板，所述滑动板上开设有若干个前后间隔设置的调节螺纹孔，驱动座上均螺纹连接有间距调节螺杆，驱动座的顶部左侧装配有除障部件，除障部件除障部件用于排障，驱动座的顶部左侧固定连接有安装板，安装板上装配有若干个前后间隔设置的排障铲部件，驱动座的顶部右侧装配有气流驱动部件。上述装置部件设计实现清理输电线障碍物。采用上述装置部件设计提高了输电线维护管理的效率。
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公开(公告)号：CN115092780B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210737251.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变放线方向的线缆放线架，涉及线缆放线架生产技术领域，解决了现有技术线缆筒安装在支撑件上时，需要提前使用设备或人力提升线缆线缆筒位置，使线缆筒位置高于底座后，才可能将线缆筒安装在放线架上问题，提高了安全保障，具体方案为：包括左/右支撑架、支撑杆三部分，所述线缆筒支撑杆与左右支撑架的接触位置设有锥齿轮‑弧形带齿轨道配合结构，所述锥齿轮通过轴承安装在承托杆上，可以在承托杆上转动。锥齿轮大端在外侧，小端在内侧。所述支撑架上设置有弧形带齿轨道，与锥齿轮配合，锥齿轮可以在轨道上旋转移动，带动支撑杆在左右轨道组成的范围内转动，使线缆筒放线方向变化。
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公开(公告)号：CN113381331B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485414A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110712908.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电所计算机监控装置故障处理系统及方法，包括巡检机器人移动平台、巡检无人机、地面标签定位系统、远程控制服务端；所述巡检机器人移动平台配设有激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块、机器人控制中心，所述激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块均与机器人控制中心连接，所述信息指令接收模块还通过无线局域网络与远程控制服务端通信连接；所述巡检无人机配设有探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器、无人机控制中心，所述探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器均与无人机控制中心连接。
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公开(公告)号：CN112452857A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011132440.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清扫装置，属于绝缘子清扫技术领域该装置包括连接板以及固定在连接板上的旋转柱，所述旋转柱设有多层旋转毛刷层，每层旋转毛刷层上在圆周方向上均匀设有若干个水平放置的清洗毛刷杆，每层旋转毛刷层上的毛刷杆均可以沿着旋转柱高度方向进行摆动。与现有技术清洗毛刷杆相比，本公开的毛刷杆可以沿着旋转柱高度方向进行上下摆动调节，调整到毛刷杆可以深入到相邻的两个伞裙的之间的空间的角度，这样毛刷杆在旋转的时候可以对支柱绝缘子上相邻的伞裙之间的间隙清洗干净。
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公开(公告)号：CN115170988A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210674948.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/46 , G06T7/73 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电网线路故障识别方法，包括：根据预先收集的电网输电线路图像数据训练目标检测模型；利用无人机采集当前的输电线路的图像数据；将获取的图像数据输入所述目标检测模型中，识别图像中输电线路的目标设备；将识别的目标设备图像输入训练完成的故障识别模型中，确定识别的目标设备的类型及判断目标设备是否故障。本发明采用级联网络将小样本故障检测问题分解为目标检测和小样本学习两部分，先利用检测网络定位所有目标部件，后对定位的目标部件进行精确的故障识别，实现电网巡检图像的自动化判读，实现输电线路故障的精确识别。
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公开(公告)号：CN115092780A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737251.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变放线方向的线缆放线架，涉及线缆放线架生产技术领域，解决了现有技术线缆筒安装在支撑件上时，需要提前使用设备或人力提升线缆线缆筒位置，使线缆筒位置高于底座后，才可能将线缆筒安装在放线架上问题，提高了安全保障，具体方案为：包括左/右支撑架、支撑杆三部分，所述线缆筒支撑杆与左右支撑架的接触位置设有锥齿轮‑弧形带齿轨道配合结构，所述锥齿轮通过轴承安装在承托杆上，可以在承托杆上转动。锥齿轮大端在外侧，小端在内侧。所述支撑架上设置有弧形带齿轨道，与锥齿轮配合，锥齿轮可以在轨道上旋转移动，带动支撑杆在左右轨道组成的范围内转动，使线缆筒放线方向变化。
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公开(公告)号：CN113554777A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110706836.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种智能化供电设备巡检方法，包括：将供电区域划分为多个巡检区域，每个巡检区域关联至少一个巡检人员，巡检人员通过权限登录巡检模块以关联到相应的巡检区域；将供电设备分别设置身份识别码，巡检人员通过扫码设备扫描身份识别码获取供电设备的具体参数信息；在供电设备外壳设置监控摄像头，所述监控摄像头用于采集供电设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集供电设备的热成像图；通过监控设备与人员巡检方式相结合的方法，提高了巡检工作效率，降低了巡检过程中的人工参与度。
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