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公开(公告)号:CN113625301B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202111032351.7
申请日:2021-09-03
申请人: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01S17/89
摘要: 本发明属于涉及三维激光点云处理技术领域,提供了一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统。该方法包括,对单扫描头激光雷达采集的目标视场的激光点云进行区段划分;对同一区段内相邻帧依次进行数据配准;对同一区段内不相邻帧进行数据配准验证,若正确,则遍历所有区段执行数据配准过程和数据配准验证的过程,否则,加强同一区段内相邻帧数据配准过程的迭代条件,执行数据配准和数据配准验证的过程;对配准后的激光点云进行拼接。
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公开(公告)号:CN113625301A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202111032351.7
申请日:2021-09-03
申请人: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01S17/89
摘要: 本发明属于涉及三维激光点云处理技术领域,提供了一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统。该方法包括,对单扫描头激光雷达采集的目标视场的激光点云进行区段划分;对同一区段内相邻帧依次进行数据配准;对同一区段内不相邻帧进行数据配准验证,若正确,则遍历所有区段执行数据配准过程和数据配准验证的过程,否则,加强同一区段内相邻帧数据配准过程的迭代条件,执行数据配准和数据配准验证的过程;对配准后的激光点云进行拼接。
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公开(公告)号:CN117877196A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311800406.3
申请日:2023-12-25
申请人: 国网山东省电力公司济宁供电公司
发明人: 李斌 , 宋维庭 , 亓孝武 , 刘宗杰 , 王成全 , 李涛 , 刘西营 , 朱晨 , 徐颜 , 陈硕 , 方晋东 , 王祥楷 , 徐国强 , 杨鹏 , 宋大为 , 平宗飞 , 张海 , 陆信波 , 吕文强 , 马书文 , 魏飞翔 , 姚海滨 , 赵勤学 , 李凯旋 , 高贞 , 商春雷 , 李贺 , 孟凡强 , 王明灏 , 刘元旭
摘要: 本发明涉及高空安全带监测技术领域,尤其涉及一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法及装置。警示方法包括:获取安全带在水平方向的位移变化、竖直方向的位移变化以及竖直位置;若水平方向具有位移变化或者竖直方向具有位移变化,且竖直位置超过预定值,则进行卡扣连接判断;所述卡扣连接判断包括:获取背后卡扣、左侧卡扣和右侧卡扣的连接情况,若背后卡扣未连接好,或者左侧卡扣和右侧卡扣均未连接好,则进行攀登和移位失去安全保护警示。通过本发明解决了高空、近电、带电作业时人员习惯性违章导致安全带使用方法不当、地面监护人员发现和提醒时效性差造成高空坠落风险增大的问题。
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公开(公告)号:CN117080938A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310956579.8
申请日:2023-07-31
申请人: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及警示灯技术领域,尤其涉及一种输配电线路警示灯挂装装置及挂装方法。警示灯挂装装置,包括:装夹组件和挂装组件;所述装夹组件包括横杆和夹具,所述横杆用于安装警示灯,所述夹具包括第一夹杆和第二夹杆,所述第一夹杆和第二夹杆均与所述横杆转动连接且具有靠近移动的趋势,两个夹杆的一端均设置具有通孔的夹紧座;所述挂装组件包括支撑架,所述支撑架内设置有开关销和触发杆,所述开关销能够插接在两个所述夹紧座的通孔内,所述触发杆抵到电线时,所述开关销从夹紧座的通孔内抽出,将夹具安装到电线上。通过本发明向导线安装警示灯降低了作业风险,提高了作业效率,不再受导线高度和导线下方地形的影响。
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公开(公告)号:CN116923747A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310941175.1
申请日:2023-07-28
申请人: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号: B64U20/80 , B64U101/00
摘要: 本发明涉及警示灯挂装装置技术领域,提出了一种无人机挂装警示灯自感应电控挂装装置及其挂装方法,挂装装置包括:支架本体,设置在支架本体末端的平衡装置,以及自动脱扣装置;支架本体形状与待挂装警示灯支腿撑开状态下的形状相适配;自动脱扣装置包括固定组件、感应传感器以及驱动机构,固定组件用于固定警示灯支腿,响应于感应传感器的信号控制驱动机构驱动固定组件动作,实现警示灯支腿的释放。能够实现警示灯到达输电线路位置自动脱扣,提高了警示灯的挂装效率,降低警示灯因挂装失败损坏的概率。
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公开(公告)号:CN116902243A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310941119.8
申请日:2023-07-28
申请人: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号: B64U20/80 , B64U20/00 , B64U101/00
摘要: 本发明涉及警示灯挂装技术领域,提出了一种基于无人机的警示灯挂装装置及挂装方法,警示灯挂装装置包括:依次连接的无人机挂接装置,连接杆以及警示灯固定装置;连接杆上设置有整流罩,整流罩的整流方向朝向无人机产生的主气流方向。本发明通过设置整流罩对影响警示灯的气流进行整流,提高了挂装装置挂置在无人机下方的稳定性。
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公开(公告)号:CN116093642A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310192298.X
申请日:2023-03-02
申请人: 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要: 本发明涉及电力线路杆的接地连接技术领域,具体为一种电力线路杆塔防雷用非金属接地极及安装方法,非金属接地极包括接地装置、接地端头和山形管,有益效果为:通过设置带有螺杆转动调节内压的山形管,从而实现对升降框驱动,实现接地端头与接地组件的稳定连接,通过设置圆周阵列分布的四组预埋深度不同的接地组件和转动安装的接地端头,实现对接地深度的调节,从而根据不同的预埋深度适配不同的环境变化,大大提高了对电力线路杆塔的稳定防护,配合转动的导电内衬柱的侧向挤压,实现对与接地网连接位置的弹性挤压,避免在深度调节时造成摩擦,提高连接的稳定性。
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