一种电力巡检机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN114310958A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210008722.6

    申请日:2022-01-06

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种电力巡检机器人及其使用方法,包括机器人本体,所述机器人本体的底部靠近前侧边缘处开设有安装槽,所述安装槽的内部等距固定有三个隔板,所述机器人本体的顶部开设有限位槽,所述限位槽的内部固定有旋转装置,所述旋转装置顶部固定有数据采集装置,该电力巡检机器人,解决了由于现场电路排布间距不一样,有的相隔距离较长,有的相隔距离较短,当巡检机器人的滚轮轧在电缆上时会使机器人重心发生改变,当机器人轮胎的轴间距较小时很容易造成侧翻,使得机器人损坏,现有的巡检机器人轮胎轴间距大多都是固定的,因此只能在固定的厂房车间进行工作,无法适应其他不同的车间工况,导致巡检机器人的使用具有局限性的问题。

    一种指针式仪表读数识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113609984A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110895595.1

    申请日:2021-08-05

    摘要: 本公开提供一种指针式仪表读数识别方法、装置及电子设备。其中,方法包括:利用预先经过训练得到的YOLO神经网络模型对待处理图片进行表盘识别处理,得到表盘参数信息;根据表盘参数信息从待处理图片中获取表盘图像;对表盘图像进行灰度处理,得到表盘灰度图像;利用大津法二值化算法对表盘灰度图像进行二值化处理,得到表盘二值化图像;根据表盘二值化图像中的指针位置确定对应仪表读数。这样,利用YOLO神经网络模型能够快速的识别出待处理图片中的表盘参数信息,并且利用OSTU二值化算法进行二值化处理,使得到的表盘二值化图像中对应的刻度、指针以及数字特征更加突出,这样根据该表盘二值化图像确定的仪表读数更加准确。