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公开(公告)号：CN114628186B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011468657.2
申请日：2020-12-14
申请人： 平高集团有限公司 , 河南平芝高压开关有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
摘要： 本发明涉及接地开关的导流排连接结构。接地开关的导流排连接结构，包括：壳体，壳体上穿设有接地端子；导流排，用于导电连接接地开关的导流排连接结构的接地端子与所述壳体之间；所述导流排通过螺钉压接固定在接地端子上；所述导流排背向接地端子的一侧与所述螺钉的头部之间设有绝缘介质，绝缘介质用于增大螺钉的头部与导流排之间的电阻，或者用于在螺钉的头部与导流排之间形成绝缘。上述方案能够提高导流排耐受故障电流的能力，保证接地开关的导流排连接结构的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115048694B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210651792.3
申请日：2022-06-09
申请人： 国网山东省电力公司临沂供电公司
摘要： 本申请涉及一种输电塔体系振型聚类方法、装置以及计算机设备，其中，该输电塔体系振型聚类方法包括：获取输电塔体系模型、输电塔节点集合以及环境特征；根据所述环境特征对所述输电塔体系模型进行动力特性分析，得到所述输电塔体系模型的振型参数；在所述输电塔体系模型的振型参数中，获取对应所述输电塔节点集合中各节点的振型参数；对所述各节点的振型参数进行Q型聚类，得到振型分类。通过环境特征对输电塔体系进行动力特性分析，得到各个节点的振型参数，再通过Q型聚类对振型参数进行分类得到振型分类。基于振型分类能够从动力特性角度，精确的确定耦联效应对输电塔体系的影响。
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公开(公告)号：CN111768372A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010535334.4
申请日：2020-06-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
摘要： 本发明公开了一种GIS设备腔体内部异物检测方法及系统，包括：构建GIS设备腔体内部异物检测模型，建立GIS腔体异物样本库；基于GIS腔体异物样本库对所述检测模型进行训练，对训练好的检测模型进行压缩；获取GIS设备腔体内部图像信息，将所述信息实时输入到压缩后的检测模型，输出检测结果，实现对GIS设备腔体内部异物的实时识别。本发明基于通道剪枝的模型压缩算法，能够减少模型部署的规模，提高目标检测算法的实时性，实现智能算法在机器人前端部署。
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公开(公告)号：CN107911364B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201711134800.2
申请日：2017-11-16
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明涉及一种识别接入设备的认证系统，包括认证服务器和多个待认证设备，认证服务器包括处理器、存储有计算机程序的存储介质，其特征在于，认证服务器还包括设备类型数据库；计算机程序被处理器执行以实现以下步骤：步骤S100，认证服务器接收待认证设备发送的硬件指纹；步骤S200，认证服务器根据硬件指纹在设备类型数据库中查询待认证设备的类型；如果为第三类设备，执行步骤S500；步骤S500，认证服务器要求待认证设备发送，并从待认证设备接收用户指纹图像；步骤S600，认证服务器根据用户指纹图像，确定待认证设备是否通过认证。
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公开(公告)号：CN107911364A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711134800.2
申请日：2017-11-16
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L63/0861
摘要： 本发明涉及一种识别接入设备的认证系统，包括认证服务器和多个待认证设备，认证服务器包括处理器、存储有计算机程序的存储介质，其特征在于，认证服务器还包括设备类型数据库；计算机程序被处理器执行以实现以下步骤：步骤S100，认证服务器接收待认证设备发送的硬件指纹；步骤S200，认证服务器根据硬件指纹在设备类型数据库中查询待认证设备的类型；如果为第三类设备，执行步骤S500；步骤S500，认证服务器要求待认证设备发送，并从待认证设备接收用户指纹图像；步骤S600，认证服务器根据用户指纹图像，确定待认证设备是否通过认证。
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公开(公告)号：CN114034973B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111302841.4
申请日：2021-11-05
申请人： 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电线路接地故障的故障区域识别方法及其装置和系统，所述方法包括：获取配电网的故障线路上监测点的故障相的故障电流行波、工频电压波形；其中，基于所述故障电流行波得到首波极性以及首波峰值时刻，所述故障线路为非雷击故障下的故障线路；基于所述工频电压波形中所述故障电流行波首波峰值时刻对应的工频电压幅值识别工频电压的极性；根据故障线路上监测点的数量、每个监测点下对应的工频电压的极性和故障电流行波的首波极性识别故障区域。本发明通过比较故障电流行波的首波极性以及工频电压的极性来确定故障区域，以一种全新的技术思路来实现故障区域识别。
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公开(公告)号：CN115048694A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210651792.3
申请日：2022-06-09
申请人： 国网山东省电力公司临沂供电公司
摘要： 本申请涉及一种输电塔体系振型聚类方法、装置以及计算机设备，其中，该输电塔体系振型聚类方法包括：获取输电塔体系模型、输电塔节点集合以及环境特征；根据所述环境特征对所述输电塔体系模型进行动力特性分析，得到所述输电塔体系模型的振型参数；在所述输电塔体系模型的振型参数中，获取对应所述输电塔节点集合中各节点的振型参数；对所述各节点的振型参数进行Q型聚类，得到振型分类。通过环境特征对输电塔体系进行动力特性分析，得到各个节点的振型参数，再通过Q型聚类对振型参数进行分类得到振型分类。基于振型分类能够从动力特性角度，精确的确定耦联效应对输电塔体系的影响。
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公开(公告)号：CN112338913B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011166128.7
申请日：2020-10-27
申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种多关节柔性机械臂的轨迹跟踪控制方法及系统，基于原本设定的期望轨迹与柔性机械臂实时轨迹的偏差，经融合简化和自适应处理后，分别利用设计的区间二型模糊控制器和边界监督控制器得到两个控制律，再利用两个控制律叠加结果对柔性机械臂轨迹进行修正，实现对柔性机械臂期望轨迹的实时跟踪。本发明不仅提高了区间二型模糊控制器逼近精度，而且能够保证柔性机械臂轨迹跟踪控制的有效性，进而提升柔性机械臂系统响应的快速性、准确性及稳定性。
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公开(公告)号：CN111675024A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010508256.9
申请日：2020-06-06
申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
摘要： 本发明公开了一种多层均匀绕线的绕线装置及其控制系统和控制方法，包括机架和依次安装在机架上的送线轮、布线器、线缆滚筒以及分别驱动送线轮、丝杆和线缆滚筒的送线轮电机、丝杆电机和线缆滚筒电机。本发明按照设定时序启动电机，并研究出适用于绕线装置的多电机速度匹配方法，能够使线缆排布更加有规律性、可靠性、可调节性，具有较高的控制精度，且本发明能够使线缆能够多层均匀排布，且排布整齐有序，增大绕线收放卷量，绕线效果稳定高效。
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公开(公告)号：CN116484476A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310459985.3
申请日：2022-06-09
申请人： 国网山东省电力公司临沂供电公司
摘要： 本申请提供了基于振型聚类的输电塔体系耦联效应分析方法，包括如下步骤：获取输电塔体系模型、输电塔节点集合以及环境特征；根据所述环境特征对所述输电塔体系模型进行动力特性分析，得到所述输电塔体系模型的振型参数；在所述输电塔体系模型的振型参数中，获取对应所述输电塔节点集合中各节点的振型参数；对所述各节点的振型参数进行Q型聚类，得到振型分类。本申请解决了相关技术中没有分析输电塔体系的耦联效应的问题。
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