用于中置式开关柜手车底盘检修的辅助装置

    公开(公告)号:CN116247548A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202111489537.5

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明公开一种用于中置式开关柜手车底盘检修的辅助装置,包括两个支撑立杆、传动机构、起吊机构及翻转机构。支撑立杆上设有滑槽,滑槽沿支撑立杆的内侧竖直设置。传动机构由摇杆、齿轮链条装置和齿轮导轨装置构成,摇杆水平设置,可转动地安装于其中一个支撑立杆上,摇杆、齿轮链条装置及齿轮导轨装置依次相连、传递动力。摇杆上设有可调节棘轮制动装置,起吊机构由相互垂直安装的起吊横杆和起吊竖杆构成,起吊横杆的两端置于两个支撑立杆的滑槽内,起吊横杆与齿轮导轨装置相连,起吊竖杆上安装翻转机构。该辅助装置能够方便、安全地将开关柜手车吊起和翻转,从而对其底盘进行检修,省时省力,大大提高检修效率。

    一种航迹快速规划精准控制飞行器的方法

    公开(公告)号:CN115933736A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211570165.3

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 一种航迹快速规划精准控制飞行器的方法,建立了完整的仅存在定位信息限制的飞行器航迹路线模型,确定飞行器的可行集、提出信息素的更新法则、启发函数,得出基于最大优化在飞行器即时转弯中的航迹长度和校正次数得解。考虑飞行器在转弯时会受到结构和控制系统的限制,无法完成即时转弯,并存在一转弯半径,继而在飞行器航迹校正中引入切线圆轨迹模型,在保证相邻节点间最小化航迹路线长度的情况下以最小化校正次数,得到在飞行器即时转弯中成功以最短距离到达终点的方法。

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