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公开(公告)号：CN108037822B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711178279.2
申请日：2017-11-23
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司邹城市供电公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F16/33 , G06F16/338 , G06F16/70 , G09B9/00 , H04N13/156 , H04N13/204 , H04L67/131
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟现实的3D培训系统，包括：服务器，以及与服务器通信连接的场景数据库、人机虚拟交互终端；所述场景数据库用于存储可交互的包括多个操作区域的3D场景，每个操作区域对应预设操作和交互触发ID；所述人机虚拟交互终端用于载入所述3D场景并和用户交互，当用户在3D场景操作区域中进行的操作与该操作区域中预设操作不同时，所述交互终端将交互触发ID发送给服务器；所述服务器进一步包括：第一数据库、第二数据库、关联数据库。
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公开(公告)号：CN108037822A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711178279.2
申请日：2017-11-23
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司邹城市供电公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F17/30 , G09B9/00 , H04N13/156 , H04N13/204 , H04L29/06
CPC分类号： G06F3/011 , G06F16/3334 , G06F16/338 , G06F16/70 , G09B9/00 , H04L67/38
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟现实的3D培训系统，包括：服务器，以及与服务器通信连接的场景数据库、人机虚拟交互终端；所述场景数据库用于存储可交互的包括多个操作区域的3D场景，每个操作区域对应预设操作和交互触发ID；所述人机虚拟交互终端用于载入所述3D场景并和用户交互，当用户在3D场景操作区域中进行的操作与该操作区域中预设操作不同时，所述交互终端将交互触发ID发送给服务器；所述服务器进一步包括：第一数据库、第二数据库、关联数据库。
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公开(公告)号：CN107491934A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710659481.0
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司曲阜市供电公司
CPC分类号： G06Q10/1053 , H04N7/141
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟现实的3D面试系统，包括：服务器，以及与服务器通信连接的场景数据库、交互终端、全景摄像机、至少一个显示终端、视频数据库，其中，场景数据库用于存储可交互的3D场景；交互终端为能够进行人机交互的虚拟现实设备，使得第一用户能够操作交互终端从而完成3D场景中的人机交互；全景摄像机用于实时拍摄第一用户的影像；服务器用于根据交互终端中的人机交互和全景摄像机拍摄的影像形成组合视频；显示终端用于向第二用户显示组合视频；视频数据库用于存储组合视频。
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公开(公告)号：CN107491934B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710659481.0
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司曲阜市供电公司
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟现实的3D面试系统，包括：服务器，以及与服务器通信连接的场景数据库、交互终端、全景摄像机、至少一个显示终端、视频数据库，其中，场景数据库用于存储可交互的3D场景；交互终端为能够进行人机交互的虚拟现实设备，使得第一用户能够操作交互终端从而完成3D场景中的人机交互；全景摄像机用于实时拍摄第一用户的影像；服务器用于根据交互终端中的人机交互和全景摄像机拍摄的影像形成组合视频；显示终端用于向第二用户显示组合视频；视频数据库用于存储组合视频。
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公开(公告)号：CN108008535A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711146992.9
申请日：2017-11-17
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
CPC分类号： G02B27/0172 , G02B27/0176 , G02B27/2214 , G02B2027/0138 , G02B2027/0187
摘要： 本发明公开了增强现实设备，包括从近到远依次固定连接在头箍(1)上的第一导轨(2)和第二导轨(3)，以可平移且可转动的方式连接于第一导轨(2)的内部摄像头(10)和透镜(24)，和以可平移且可转动的方式连接于第二导轨(3)的成像器(7)和外部成像装置(27)。根据本发明的增强现实设备使用户在转动眼球时也能获得良好的三维立体视觉和增强现实体验，并且通过调整设备的重心使得用户在长期佩戴设备时感觉更加舒适并且避免设备对用户身体的损害。
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公开(公告)号：CN117275338A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311243459.X
申请日：2023-09-22
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G09F7/18
摘要： 本发明涉及配电安装技术领域，尤其涉及一种便于更换的电线杆标志牌安装装置及更换方法，安装装置包括：固定环、标牌架和拆装杆；所述固定环套接在电线杆上，固定环的侧面设置有卡接槽，顶面设置有拆卸孔，所述拆卸孔与所述卡接槽相通，所述卡接槽内设置有可移动的滑块；所述标牌架包括标牌面板和卡环，所述卡环内壁设置有能够沿径向移动的卡销；所述拆装杆包括杆体和拆装环，所述拆装环能推动所述卡环沿电线杆移动并套接在所述固定环外侧，且所述卡销能插入到卡接槽内，所述拆装环底部设置有推块，所述推块能插入拆卸孔移动所述滑块将卡销从卡接槽内推出。通过本发明解决了标志牌更换不便的问题。
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公开(公告)号：CN116995803A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310741007.8
申请日：2023-06-21
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明提供一种基于电能综合治理的电能监测方法和系统，充分考虑电缆由于所处环境温度变化而使输电线缆电阻变化以及电能质量问题对监测精度的影响，通过设计电能综合治理装置对输电线缆输入的电能进行改善，进行多次温度变化测试得到输电线缆电阻值与环境温度的关系，并基于此准确确定输电线缆电阻值和电缆发热所产生的损耗，从而实现对有效输送的电能准确监测，为实现精准的计划用电提供有利的保证。
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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN115145271A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210689866.2
申请日：2022-06-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种轨道机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取轨道信息、轨道上的轨道机器人的信息以及任务对应的位置信息；所述轨道机器人的信息包括轨道机器人的优先等级；结合轨道机器人的优先等级、轨道机器人距离任务对应的位置点的距离确定执行任务的指定轨道机器人；根据轨道信息、指定轨道机器人的位置、任务对应的位置确认指定轨道机器人的移动轨迹；指定轨道机器人根据所确定的移动轨迹达到任务对应的位置点执行任务。能够较为快速且不与轨道机器人发生碰撞的情况下达到目标任务对应的位置点处。
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公开(公告)号：CN116651407A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310674631.0
申请日：2023-06-08
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明公开了一种变压器油用在线微水吸附剂及其制备方法，具体是提供一种变压器油用在线微水吸附剂，所述吸附剂通过以下方法制备：称取生物可降解成分、黏土与去离子水在球磨机中混合，获得微纳米混合浆料；称取丙烯酸类化合物与碱性物质配制成pH为7‑8的溶液，继续添加交联剂与引发剂混合获得凝胶水溶液；将凝胶水溶液逐滴加入微纳米混合浆料中混合均匀；将混合物醇洗、干燥、粉碎即可获得变压器油用在线微水吸附剂。本发明的吸附剂具有突出的吸水性能与抗水解能力，使用寿命长；制备方法简单易于实施，反应温度温和无废气、废液排放，既环保又经济。
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