公开(公告)号：CN115601501A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211253577.4

申请日：2022-10-13

Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司(CN)

Inventor： 李腾 ,  樊培培 ,  董翔宇 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  廖军 ,  胡坤 ,  张俊杰 ,  谢佳 ,  黄道均 ,  景瑶 ,  马欢 ,  张晨晨 ,  吴翔 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  吴大胜 ,  方晶晶 ,  张晗

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06Q50/06 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T7/30 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明实施例提供一种基于视频融合的特高压换流站的智能巡检系统及巡检方法，属于特高压换流站智能巡检技术领域。所述智能巡检方法包括：构建换流站的三维场景模型；将所述三维场景模型与PTZ摄像机的图像进行虚实融合；获取鼠标的移动信号，其中，所述移动信号包括水平轴信号、垂直轴信号以及滚轮信号。本发明通过获取巡检人员鼠标的移动信号，再根据该移动信号获取PTZ摄像机的运动规则参数，并控制PTZ摄像机运动，最后将PTZ摄像机获得的实时图像投影至三维场景模型上，以便于巡检人员根据巡检需求切换实时图像，进而实现了巡检人员对换流站各巡检位置高效且快捷的巡检，更加地智能便捷。

公开(公告)号：CN115596890A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211146142.X

申请日：2022-09-20

Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司(CN) ,  国网安徽省电力有限公司(CN)

Inventor： 张斌 ,  董翔宇 ,  汪太平 ,  郭振宇 ,  刘翔 ,  胡坤 ,  沈庆 ,  田军 ,  高红强 ,  张方伟 ,  付青太 ,  李延东 ,  房姗姗 ,  杨娇娇 ,  陈明阳 ,  夏友森 ,  朱国祥 ,  万强 ,  杜文涛

IPC: F16L3/18 ,  F16L3/20 ,  F16L1/10 ,  A62C35/20

Abstract: 本发明涉及消防机器人对接技术领域，公开了一种特高压变电站便于消防机器人对接系统及辅助装置，所述辅助装置包括消防栓箱；室内消防栓，设置在所述消防栓箱的内部，用于与户外消防栓连接，所述室内消防栓和所述户外消防栓通过管道连接。本发明通过将户外消防栓与室内消防栓连接，消防机器人的第二接头在靠近第一接头时，自动定位机构能够对第二接头进行定位，以便于实现第二接头和第一接头位于同轴状态，再通过驱动装置驱动滑动板以及接头安装块移动，接头安装块带动第一接头靠近第二接头并对第二接头进行对接，即可实现消防机器人与户外消防栓的快速连接，避免了更大损失的出现，且该辅助装置结构简单，成本低廉，利于普及使用。