公开(公告)号：CN115601501A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211253577.4

申请日：2022-10-13

Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司(CN)

Inventor： 李腾 ,  樊培培 ,  董翔宇 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  廖军 ,  胡坤 ,  张俊杰 ,  谢佳 ,  黄道均 ,  景瑶 ,  马欢 ,  张晨晨 ,  吴翔 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  吴大胜 ,  方晶晶 ,  张晗

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06Q50/06 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T7/30 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明实施例提供一种基于视频融合的特高压换流站的智能巡检系统及巡检方法，属于特高压换流站智能巡检技术领域。所述智能巡检方法包括：构建换流站的三维场景模型；将所述三维场景模型与PTZ摄像机的图像进行虚实融合；获取鼠标的移动信号，其中，所述移动信号包括水平轴信号、垂直轴信号以及滚轮信号。本发明通过获取巡检人员鼠标的移动信号，再根据该移动信号获取PTZ摄像机的运动规则参数，并控制PTZ摄像机运动，最后将PTZ摄像机获得的实时图像投影至三维场景模型上，以便于巡检人员根据巡检需求切换实时图像，进而实现了巡检人员对换流站各巡检位置高效且快捷的巡检，更加地智能便捷。