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公开(公告)号：CN114142264B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
发明人： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC分类号： H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN114288590A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111411990.4
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
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公开(公告)号：CN114359776B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111411341.4
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。
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公开(公告)号：CN114142264A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
发明人： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC分类号： H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN114288590B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111411990.4
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
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公开(公告)号：CN114359776A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111411341.4
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。
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公开(公告)号：CN213661737U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022902841.5
申请日：2020-12-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型实施方式提供一种基于5G物联网技术的换流变设备智能辅助监控装置和系统，属于换流变设备的运维技术领域。所述装置包括：第一高清相机模组，设置于换流变仓的四周，用于获取所述换流变仓的正面图像和背面图像；第二高清相机模组，设置于所述换流变仓内，包括：高清图像采集单元，用于采集所述换流变仓内的设备的图像；红外测温单元，用于采集所述换流变仓内的设备的温度；5G通信设备，与所述第一高清相机模组、所述第二高清相机模组连接，用于与外部建立5G信号通信。该装置及系统能够通过5G物联网技术将换流变设备所在的现场的高清图像传输至控制中心，从而提高工作人员的运维效率。
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公开(公告)号：CN213131676U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021333293.2
申请日：2020-07-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开了用于特高压换流站的消防机器人，包括本体、行走机构；所述本体固定在行走机构上；所述本体的后背端设置有与消防介质管道连接的管道接口；本体包括内腔，内腔布设有调压器；所述调压器的进口端管道接口连接，出口端通过两路支管分别与炮台和近距喷头连接；所述炮台通过回转机构固定在本体的顶部，近距喷头固定在本体的前进端。本实用新型通过在消防机器人上设置消防炮和近距喷头，全面覆盖各种火情，根据火势发展，切换消防炮或近距喷头，减少机器人移动频率，提高扑救效率，降低地面环境对消防机器人移动的影响。
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公开(公告)号：CN214079621U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022902766.2
申请日：2020-12-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型实施方式提供一种用于吸气式烟雾探测器采样点的开孔器，属于探测器的安装技术领域。所述开孔器包括：安装底座，所述安装底座：法兰盘，所述法兰盘的侧面设置有旋转机构；第一自攻丝部，设置于所述法兰盘的顶端；第二自攻丝部，设置于所述法兰盘的底端；所述法兰盘、所述第一自攻丝部、所述第二自攻丝部的内部为空心，所述第一自攻丝部和所述第二自攻丝部中的一者用于攻丝进入采样管以与所述采样管连接；调节器，包括：第一开口；第二开口，所述第二开口的半径小于所述第一开口；侧面，与所述第一开口和所述第二开口连接，所述侧面的内侧设置有螺纹，用于与所述第一自攻丝部和第二自攻丝部中的另一者连接。
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公开(公告)号：CN213828971U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022188143.3
申请日：2020-09-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
发明人： 李腾 , 廖军 , 刘之奎 , 李奇 , 陶梦江 , 蒋欣峰 , 张东欣 , 张俊杰 , 董浩声 , 祝浩焱 , 郑海鑫 , 汪俊达 , 方垒 , 张晗 , 刘一畅 , 田杰 , 王春阳 , 舒放
摘要： 本实用新型公开了一种应用于轮式巡检机器人的涡流机构，包括：设置于载体内部并将外部的自然风吸入产生涡流现象而推动载体移动的涡轮单元，所述涡轮单元的一侧设有安装控制箱的滤板，在涡轮单元将自然风吸入载体内部产生涡流现象时，自然风通过控制箱并带走控制箱表面的热量，巡检机器人通过自然风推动作用而移动，自然风在经过载体内部时还可带走控制箱表面的热量，起到良好的降温效果，还包括载体的一侧设有接收通过控制箱的自然风并将这部分自然风冷却，冷却后的自然风输送至载体外部装置表面用于降温的冷却装置，给控制箱降温后的自然风在推动载体移动之后还可用于给载体外部的设备降温，功能性强。
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